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主要功能模拟设备端,完成注册、注销、心跳等,同时当服务端下发指令播放视频时 设备端实时读取USB摄像头视频并通过OpenCV处理后实时转ps格式后封包rtp进行推送给服务端播放。
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*@remark: pes头的封装,里面的具体数据的填写已经占位,可以参考标准
*@param : pData [in] 填充ps头数据的地址
* s
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