PCD点云格式在线预览、在线查看_pcd怎么查看

PCD格式简介

PCD格式是PCL（Point Cloud Library）库官方指定的一种存储格式。PCD文件必须用ASCII字符编码，且每个格式的声明及点云数据之间用字符隔开。PCD文件头包含了VERSION-指定PCD文件版本号，FIELDS-指定点拥有的每一维/通道数据的名称。

PCD格式在线预览

点云格式的PCD格式文件有着非常广泛的用途，但是市面上点云PCD格式预览工具非常少见，在模型应用工作中，经常需要预览PCD格式文件。推荐一款点云PCD格式在线预览工具：PCD在线预览网站。

PCD在线预览网站是3D模型在线转换工具集中的一个，网站支持多种模型格式文件之间进行互转，同时支持多种模型格式在线预览和查看。

网站支持将PCD格式文件转换成PLY、XYZ。

如果仅仅只是需要对PCD格式文件进行在线预览，可以随便选择一种目标格式类型，比如选择“转换成XYZ”，进行格式转换页面。

文件上传

在打开的格式转换页面中，点击【上传文件】，选择需要在线预览的PCD格式文件。

如果模型文件包含有附属文件（如材质贴图），则需要将文件同时上传。上传方式：点击【上传文件】，在文件选择框中，按住键盘上的【Shift】键，通过鼠标左键同时选择多份文件，进行文件上传。

PCD在线预览网站也支持通过拖拽的方式，将文件进行上传。在资源管理器中，选择一份或多份模型相关文件，拖拽至网站中的文件接收区域，即可完成PCD格式文件的上传。

格式转换

在将模型文件上传至网站后，网站将自动完成模型格式的转换。

网站对模型格式文件的处理需要花费一些时间，转换时间长度主要与模型的大小和面数相关，文件越大、模型面数越多，转换需要的时间就越长。

在等待一段时间后，网站完成了模型格式的转换，展示页面如下。

在网站完成模型格式转换完成后，此时可以对模型转换结果进行在线预览。

模型预览

点击页面中的【预览】按钮，在新开页面中对模型文件进行在线预览。

网站在进行模型格式在线转换时，支持对顶点颜色和图片纹理进行处理，转换后的模型，不仅保留了基础的模型结构，还保留了模型的顶点颜色和图片纹理。

模型下载

网站也支持对PCD格式文件的转换成果进行下载，在预览页面中，点击【下载】按钮，网站会自动生成模型文件的下载链接。

通过网站生成的下载链接，可以将转换后的模型文件下载到本地。生成的下载链接24小时内有效，超时将不能下载，需要及时下载文件。

以上就是PCD格式免费在线预览查看的方法介绍。