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当STM32使用HAL库进行开发时,偶尔会遇到串口收发数据量大时,会出现问题。比如同时串口同时收发,一段时间后就只能发送,接收不工作。或是只接收,但数据量大时也不工作。下面对这些问题和其解决办法进行整理。
当数据量过大且传输频率快时,串口可能会因为溢出,而不进入串口中断。
使能RXNE中断和ORE中断:
if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE)!-HAL_OK)
{
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);
}
在usart.c中加入串口错误中断回调函数的定义
/* 中断错误处理函数,在此处理overrun错误 */
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
uint8_t i = 0;
if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_ORE) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
HAL_UART_Receive_IT(huart,(u8 *)&i,1);
}
}
明明STM32的串口通信是全双工的,但使用HAL库的STM32串口收发时发现,数据量大时,同时收发会出现问题。
问题的原因锁定在, STM32 HAL库在处理接收的时候会锁一下串口一会,导致变成某个短时间的“半双工”,这个时候如果同时收发就会出现问题。
在HAL_UART_Receive_IT函数中,开始处进行了上锁
虽然最后在UART_Start_Receive_IT中进行了解锁,
但有多种情况会导致不能解锁,从而影响到了串口接收。
在使用HAL_UART_Transmit时,可以看到,此函数的源码中,也有上锁和解锁,而且还是和UART_Start_Receive_IT控制的是一个锁!!!好好的全双工被HAL库搞成了半双工。
手动解锁
return_state=HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE);
if(return_state!=HAL_OK)
{
//解除忙状态(由ORE导致,清零ORE位)
if(return_state == HAL_BUSY)
{
//清除ORE错误
// __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);//清楚ORE标志位
// huart1.RxState=HAL_UART_STATE_READY;
huart1.Lock=HAL_UNLOCKED;
//重新开始接收
return_state=HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer,RXBUFFERSIZE);
}
}
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