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Linux下的IMX6ULL——构建bootloader、内核、文件系统（四）

作者：Cpp五条 | 2024-04-11 16:32:43

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imx6ull

前言：

Linux 平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。我们要介绍使用 Buildroot_2019.02LTS 版构建文件系统和 u-boot, kernel 镜像的方法，并从这三个部分入手，描述如何使用Buildroot构建一个适合100ask_imx6ull系列开发板的嵌入式Linux系统。在构建文件系统时，还简要介绍了如何通过Buildroot将QT5图形系统集成到文件系统中，方便后续开发QT5的应用程序。

一、构建IMX6ULL Pro版的根文件系统

1.100ASK_IMX6ULL 启动开关

2.在 Windows 使用 USB 烧写工具

（1）PC端下载uboot模拟downlod设备

（2）连接 USB OTG 线生成6ULL设备

3.没有出现驱动的解决方法

（1）VMWARE 可能会截取 USB 设备导致烧写失败

一、构建IMX6ULL Pro版的根文件系统

1.配置文件说明

2.编译系统

下面以100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_qt5_defconfig配置文件为例，在ubuntu终端上说明 Buildroot 的配置过程：


cd /home/book/100ask_imx6ull-sdk 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Buildroot_2020.02.x 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make clean 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make 100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_qt5_defconfig 
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make all -j4


book@100ask:~$ cd /home/book/100ask_imx6ull-sdk
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Buildroot_2020.02.x

清除一下文件里的内容

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2020.02.x$ make clean

然后配置一下

make 100ask_imx6ull_pro_ddr512m_systemV_qt5_defconfig

最后进行编译系统

 make all -j4

注意：机器性能不同，编译时间不同。性能差的电脑，有可能需要等待5 ~ 6个小时。

编译成功后，真的编译的头都大了，整整编译了俩天，不是一直编译编译了俩天，而是最开始用远程连接的ubuntu进行编译，因为没有固定ip地址，编译了一半以后ip地址变了，导致远程中断，也就导致好几次编译了一俩个小时以后就因为远程中断而重新编译，这里劝告大家除非你电脑性能真的特别好，要不然就乖乖的在ubuntu里进行操作，要不然会真的编译好长时间，呜呜呜。。。。。

3.镜像文件

编译成功后文件输出路径为 output/images

把上面编译出来的100ask-imx6ull-pro 512d-systemv-v1.img重命名为emmc.img(或sdcard.img)，把 emmc.img(或sdcard.img) 放到“100ask_imx6ull 烧写工具”的 files目录里，就可以使用工具烧写到EMMC(或SD/TF 卡)。

二、烧写整个系统或更新部分系统

1.100ASK_IMX6ULL 启动开关

100ask_imx6ull Pro 版、mini emmc 版，都支持 USB、EMMC、SD/TF 卡三种启动方式。板子背后都画有一个表格，表示这 3 种方式如何设置。表格如下：

其中的 USB 启动模式主要用来烧写系统。

注意：设置为 USB 启动时，不能先插上 SD/TF 卡。要在 USB 启动模式下烧写 SD/TF 卡时，需要先上电再插卡，先上电再插卡，先上电再插卡。

注意：使用后 EMMC、SD/TF 卡启动方式之前，需要先在 EMMC 或 SD/TF 卡上烧写系统。

2.在 Windows 使用 USB 烧写工具

（1）PC端下载uboot模拟downlod设备

烧写工具 100ask imx6ull flashing tool，它有如下特点：

1.可以烧写整个系统，也可以分开烧写 bootloader、内核、设备树

2.可以上传用户文件到开发板系统中任意目录里

3. 烧写速度是原厂工具的 5 倍

4.支持所有厂家的开发板烧写

注意：不只是支持 100ASK_IMX6ULL，还支持其他厂家的 IMX6ULL 开发板。

以下是固件运行后模拟出来的新的USB下载设备

“基础版”是专为 100ASK_IMX6ULL 设计的，点击一下即可完成某项烧写。

“专业版”功能更强大，特别是它可以上传文件到某个分区、某个目录。有些厂家的开发板，zImage 和设备树是在第 1 个分区里的，而 100ASK_IMX6ULL 的 zImage 和设备树是在第 2 个分区里，所以这些厂家的开发板就无法使用基础版来烧写，需要使用专业版，指定分区、指定分区格式、指定路径，然后再上传文件。

注意：开发板必须设置为 USB 模式，如果要用 SD/TF 卡，必须先上电再插卡；不能先插卡再上电，不能先插卡再上电，不能先插卡再上电！

（2）连接 USB OTG 线生成6ULL设备

100ASK_IMX6ULL_PRO 接线、设置 USB 启动的方式如图

注意：USB 串口线可接可不接，接上只是为了观察烧写过程。

注意：设置为 USB 启动时，先不要接 TF 卡

通过 USB 下载或是烧写程序时，需要把开发板的 OTG 口用 USB 线连接到电脑。一般都会自动安装驱动，烧写软件的绿灯不亮时，则很有可能是驱动程序没有安装好，在设备管理器中查看是否有此驱动程序

3.没有出现驱动的解决方法

（1）VMWARE 可能会截取 USB 设备导致烧写失败

如果你运行了 VMWARE，它会截取 USB 设备，可能会有如图

要选择“连接到主机”，勾选“记住我的选择，以后不再询问”。也许你不慎点错了“连接到虚拟机”，那也没关系，在 VMWARE 的菜单中把“Freescale SE Blank 6ULL”或“Netchip USB download gadget”断开连接

（2）USB 驱动没有自动安装

通过 USB 下载或是烧写程序时，需要把开发板的 OTG 口用 USB 线连接到电脑。IMX6ULL 开发板会通过这一个 OTG 口，模拟出 2 个 USB 设备(先后模拟，不是同时)：“Freescale SE Blank 6ULL”、“USB download gadget”。一般会自动安装好驱动程序，如果驱动程序没安装好，你可以去下载“zadig”来安装驱动。

安装第 1 个驱动：只要开发板设为 USB 启动(不要插 SD/TF 卡)并上电，电脑就会识别出“Freescale SE Blank 6ULL”设备，一般都会自动给它安装驱动程序。

如果没有自动安装好驱动程序(“设备已连接”绿灯没亮)，要使用 zadig 安装 libusb-win32 驱动。先去 https://zadig.akeo.ie/下载 zadig 并运行进行如下操作。