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无人机开源项目
编者注:本文最初发表于2016年12月,现已更新以包含其他信息。
在过去的几年中,对民用,军事和商用无人机的兴趣Swift增长,这也带动了制造商社区对开源无人机项目的兴趣。
符合无人机称号的无人机设备(UAV)的列表似乎正在不断扩大。 如今,该术语似乎涵盖了从廉价的多刃玩具直升飞机一直到具有令人难以置信的人工智能功能的定制飙升机等所有内容。
大多数人在中间寻找东西。 他们想要的飞行器足够大,可以支持较长的飞行时间,可以携带相机或其他数据捕获设备,并且也许能够使用预编程的坐标或实际值自主控制部分(或全部)飞行时间数据。
这个领域中的预制设备在价格和制造质量上都相差很大,我见过的大多数设备都使用专有软件和硬件。 但是您不必走这条路! 无人机制造社区已在开放许可下创建了许多软件和硬件项目,这些项目使您可以构建,维修,自定义和试验自己的无人机,或者以其他方式补充无人机的使用。 让我们看看其中一些项目。
Paparazzi UAV是GPLv2许可的项目,结合了在开放许可下建造和驾驶开源车辆所需的软件和硬件。 它的主要重点是自主飞行,它的便携式设计使操作员可以轻松地将其设备带入现场并为一系列航路点的飞行进行编程。 可以在GitHub上找到源代码和软件组件的发行版,并且可以在项目的Wiki上找到用于使其适应现成或定制硬件的教程。
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