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S32K3系列---基于Mcal的CAN配置

S32K3系列---基于Mcal的CAN配置

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前言

        CAN通信一直是一块很复杂的模块,博主也只能勉强了解其一二。 这边做一个学习记录,供大家参考。

Mcal配置

一、Port

首先需要配置CAN通信的2根引脚,TX和RX。  以及CAN收发器的2个引脚,STB_N以及EN

这里CAN的收发器,我使用的是TJA1463,在System图里可以看出,收发器正常工作,要进入Normal模式, 需要设置STB_N = HIGH && EN = HIGH

二、DIO

DIO里面主要就配置2个引脚,就是上面收发器的STB以及EN。至于DIO怎么配置,这里不讲,关于DIO的配置,可以去看DIO那一章节的内容。

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