UWB高精度定位落地：UWB（超宽带高精度定位）赋能智慧工厂人/车/物位置感知服务_uwb站点标定

 智慧工厂宜采用基于UWB的场景定位（区域网格化）而非坐标定位

GNSS有全球标准的坐标系WGS84坐标系；各个国家、地方甚至行业也会以WGS84坐标系为参照，定义符合自身需要的坐标系。每种坐标系的映射都会不同程度产生误差。

一、智慧工厂位置感知不适合采用坐标标识

物理空间精准测绘，基站坐标精准标定、相对坐标系和数字孪生平台映射等等问题，都代表了巨大的繁琐施工工作和定位可视化的误差及麻烦。

二、基于UWB信号场景定位

采用出入口、精细网格化、高度、区域覆盖、一维定位的场景化方式描述空间，是智慧工厂 人/车/物位置服务管理的创新和出路。

2.1基于UWB广义出入口场景应用

广义出入口：采用UWB（超宽带）技术实现目标的识别以及进出的实时感知。比如开放式建筑物出入口、开放式停车场、厂区及园区大门、道路/过道、十字路口/丁字路口.

优点：几百人可同时快速通过出入口，相较于目前传统繁琐刷卡或人工识别的实际情况，能安全快速精确识别记录出入情况，可节省大量早晚上下班，上学放学排队时间。

UWB广义出入口智能化管理方案

     基于UWB的广义出入口智能化管理优势

1. 在不具备部署人脸识别的环境中实现人体目标识别

2. 在不具备部署车牌识别环境中实现任何车辆目标识别

3. 不采用RAIN RFID而是电子标签识物体，可以远距离（50米以上）识别物体

4. 除了目标识别，支持实现开放式出入口的人/车/物进出的实时监测；支持宽度超过10米的大门

5. 支持人/车/物随行远距离（50米以上）无感知进出监测

6. 支持多目标（200以上）人/车/物，同时混合进出在线监测

2.2基于UWB精细网格化场景应用

基于UWB的电子信号空间的精细网格化空间管理，实现人/车/物进出的实时监测管理。管理者基于开放式物理空间不同功能或安全管理要求，划分不同的功能区或工作作业面。

1. 比如在办公环境需要区别财务室、会议室、市场部、生存各区域以及仓库各货架等等。

2. 对于生产等工业环境，需要更加不同作业面实现工作管理，或根据安全等级实现区域的安全管理

3. 对于工地、维修、检修等工作环境不断变化的场景，具备移动部署特点的人/车/物的现场区域管理。

精细网格化定位演示用例

 

基于UWB信号的精细网格化空间管理优势

1. 管理空间任意定义，电子空间而非物理隔离空间

2. 实现流动部署，快速应用的移动式工业电子围栏

3. 无需室内空间地图，无需基站坐标的标定

4. 易集成到智慧工厂数字孪生、智能手机等应用平台

2.3基于气压差的高度定位

标签和基站内置大气压传感器以及补偿修正算法，实现高度定位，误差小于基站和标签的高度差10%。高程定位可以确认和实时监测高空作业的发生及进展，支持包括不能单人作业、高空作业的人数限制、区域电子围栏、高空作业全过程电子记录、作业负责人现场就位情况等管理要求的落实。

基于气压差和加速度传感器的高程作业管理优势

1. 气压差高度定位是目前唯一高度测量的技术

2. 高度定位精度50厘米，实时高度定位

3. 标签内置加速度传感器，高空坠落事件实时监测

基于UWB的智能化高空作业现场实时监管解决方案

2.4基于UWB信号的室外区域覆盖

利用UWB信号通讯远距离（150-200米），以及标签到基站的精准测距（精度30厘米），实现UWB室外区域覆盖，远距离感知目标及精准测距的功能。和蓝牙信号相比，UWB信号同时不受天气影响。

2.5基于UWB高精度一维场景定位

地下管廊空间的人/车一维定位、以及地上一些狭窄空间、或者可接受按道路实现人/车轨迹定位、地上多辆车辆一排以及仓口/垛口车辆定位管理，这些场景应用可考虑采用一维场景定位实现。 

仓口/垛口车辆定位管理

一维定位优势：

1. 一维定位是将道路/路线按照分段直线方式定义，采用每个直线段位置定位。

2. 基于UWB基站通讯距离远（150米-200米），以及测距精度高（30厘米），采用两个相邻基站的测距值实现标签在两个基站之间位置的定位。

3. 相比二维的三角定位，一维定位算法简单、稳定，可信度高、落实性强。

除非是空旷的环境，否则考虑工业现场环境的复杂性，尽量不要去尝试二维坐标定位。