【Qt】QT串口接收一帧数据有时候不完整，需要接收两次

1. 现象

//正常数据
Read:  "12345678901234567890123456789012345678901234567890"		

//异常数据
Read:  "12345678901234567890123456789012"						
Read:  "345678901234567890"
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2. 问题代码

#include "serialbase.h"

QString serialNameLinux = "/dev/ttyS4";

SerialBase::SerialBase(QObject *parent)
    : QObject{parent}
{
    // 设置串口号
    SerialPort.setPortName(serialNameLinux);
    // 打开串口
    SerialPort.open(QIODevice::ReadWrite);
    // 设置波特率
    SerialPort.setBaudRate(115200);
    //设置数据位数
    SerialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    //设置奇偶校验
    SerialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
    // 设置流控制
    SerialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    //设置停止位
    SerialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
}

SerialBase::~SerialBase()
{
    SerialPort.close();
}


void SerialBase::serialRx(void)
{
    SerialPort.waitForReadyRead(10);
    QByteArray rxBuff = SerialPort.readAll();

    if(rxBuff.length() > 0)
        qDebug() << "Read: " << rxBuff;
}

//周期性调用这个函数
void SerialBase::serialReadTest()
{
    serialRx();
}

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3. 问题分析

• 问题出在SerialPort.waitForReadyRead(10);这行代码，手册中的说明如下：
  
• 超时时间到达之前接收到数据，则发送信号readyRead()，超时时间到达的时候，返回true。
• 注意，如果超时时间到达时，数据帧没有接收完，就出现了如上问题。
• 超时时间到达时还没有数据返回，则直接返回false

4. 解决思路

接收到readyRead()信号后，再调用waitForReadyRead()等待一段时间。

4. 修改后代码

#include "serialbase.h"

QString serialNameLinux = "/dev/ttyS4";

SerialBase::SerialBase(QObject *parent)
    : QObject{parent}
{
    // 设置串口号
    SerialPort.setPortName(serialNameLinux);
    // 打开串口
    SerialPort.open(QIODevice::ReadWrite);
    // 设置波特率
    SerialPort.setBaudRate(115200);
    //设置数据位数
    SerialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    //设置奇偶校验
    SerialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
    // 设置流控制
    SerialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    //设置停止位
    SerialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);

    //接收到数据后，再等待一段时间
    connect(&SerialPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(waitNextMs()));
}

SerialBase::~SerialBase()
{
    SerialPort.close();
}

void SerialBase::serialRx(void)
{
    SerialPort.waitForReadyRead(10);
    QByteArray rxBuff = SerialPort.readAll();

    if(rxBuff.length() > 0)
        qDebug() << "Read: " << rxBuff;
}

void SerialBase::waitNextMs()
{
    SerialPort.waitForReadyRead(20);
    qDebug() << "wait";
}

void SerialBase::serialReadTest()
{
    serialRx();
}

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