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PCL点云库必备知识点2.1——点云旋转变化pcl::transformPointCloud的使用_pcl_ros::transformpointcloud

pcl_ros::transformpointcloud

matrix_transform02.cpp

#include "ros/ros.h"
#include<iostream>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/point_cloud.h>
#include&l
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