使用软件定时器出现OS_ERROR_TIMER_OVF错误（环境为keil自带的CMSIS RTOS）

OS_ERROR_TIMER_OVF

该宏定义包含在RTX_Conf_CM.c文件中，错误原因为“user timer callback queue overflow detected”，即系统检测到定时器的回调队列溢出了

原因分析

1.尝试将软件定时器的整体堆栈从800逐次增加至3000，该问题仍时有发生，判断堆栈应该不是导致问题出现的根本原因
2.程序中定义了一个周期定时器，每隔2s创建消息MSG_PRINT,通过osMessagePut向消息队列中存放一个消息，该消息会在主线程中进行处理和销毁
3.主线程中通过osMessageGet获取消息并处理
4.主线程还会处理操作flash的消息MSG_SAVE,当主线程在处理MSG_SAVE时间过长时，MSG_PRINT无法得到及时处理和销毁，将导致创建MSG_PRINT的周期定时器溢出

解决办法

为MSG_PRINT定义一个标志，成功创建该消息后将标志置1，消息处理销毁后将标志清0；创建该消息前需检测是否存在标志，若存在则跳过创建该消息的语句