浅谈智能车摄像头组斜入十字处理方法_摄像头画面的十字

作者：Gausst松鼠会 | 2024-04-14 06:20:45

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摄像头画面的十字

就比如这种情况，正常应该是往左走但是我们要怎么去识别出来这种情况呢？
我的解决方案分为以下几个部分：
1. 首先左边右边进行搜索从下至上依次搜索一遍，这时候会得到一个边界，但是得到的边界肯定是不准确的，不能通过它直接求取中线然后计算偏差，否则实际效果会让你觉得很迷。

正常搜索会出问题的区域

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