【GNSS】常用的PPP开源框架（持续更新）_ppp开源软件

【GNSS】常用的PPP开源框架（持续更新）

1 BKG Ntrip Client (BNC)

作者：
Leos Mervart (Czech Technical University, Prague)
Georg Weber (Ntrip Enterprise)
Andrea Stürze (BKG)
Dirk Stöcker (Alberding GmbH)
地址：https://igs.bkg.bund.de/ntrip/download
开发语言： C++，QT
功能： 实时GNSS数据流接收、播发、解码、格式转换，也支持实时SPP和PPP实时解算
最新版本： BNC VERSION 2.12.18 (2021/09/28更新)
在不迷途导航程序员的公众号中，有BNC源码阅读笔记，感兴趣的同学可以去翻阅。不迷途导航程序员认为BNC是目前已知的对实时数据流处理和实时PPP支持最好的开源软件。

2 GAMP (基于RTKLIB二次开发的PPP软件)

作者：周锋博士
地址：https://www.ngs.noaa.gov/gps-toolbox/GAMP.htm
开发语言： C
功能： 非差非组合多系统GNSS精密单点定位软件
特点：单频或双频的电离层约束，GLONASS IFB的处理，好像没有模糊度固定

3 ppp-wizard（基于BNC修改的实时PPP软件）

作者：法国CNES分析中心
地址：http://www.ppp-wizard.net/
开发语言：C++ （需要邮件联系获取最新代码）
功能： 基于BNC修改的实时PPP软件

4 PRIDE-PPPAR

作者：武汉大学PRIDE课题组
地址：https://github.com/PrideLab/PRIDE-PPPAR
开发语言：Fortran 90
特点：模糊度固定

5 gLAB

作者：西班牙加泰罗尼亚科技大学
地址：https://gage.upc.edu/glab-download/
开发语言： C/C++
最新版本： gLAB v5.5.1 (2020/12/11)

6 PPPH

作者：
Berkay Bahadur, Department of Geomatics Engineering, Hacettepe University, 06800, Ankara, Turkey
Metin Nohutcu, Department of Geomatics Engineering, Hacettepe University, 06800, Ankara, Turkey
地址：https://geodesy.noaa.gov/gps-toolbox/PPPH.htm
开发语言： MATLAB
特点：多频多系统，图形界面，提供了几种用于评估结果的分析和绘图工具。

7 PPP-ARISEN

作者：Chengfeng Zhang1,2, Aizhi Guo1, Sidao Ni1, Gongwei Xiao3, and Hao Xu2
语言：C++，QT
特点：ambiguity resolution (AR) based on integer phase clock (IPC) method with satellite-to-satellite single difference (SSD) strategy
compatible with both CODE (Center for Orbit Determination in Europe) and CNES (Centre National d’Etudes Spatiales) AR products

8 GINav

作者：Kai Chen(1,2), Chao Chen(1,2), Guobin Chang(1,2)
语言：MATLAB
特点：RTKLIB风格，组合导航，PPP、PPK等松组合和紧组合

9 SUPREME

作者：Chuanbao Zhao (1,2), Baocheng Zhang (1), and Xiao Zhang(1)
语言：C++
特点：单频

10 PPPLib

作者：Chao Chen(1,2), Guobin Chang
语言：C++
特点：单频到三频的无电离层组合或非组合，全系统

11 MG-APP

作者：Gongwei Xiao(1,2), Genyou Liu(1), Jikun Ou(1), Guolin Liu(3), Shengli Wang(3), Aizhi Guo(1)
语言：C++，Qt
特点：卡尔曼滤波或平方根信息滤波

12 raPPPid

作者：Marcus Franz Glaner1, Robert Weber1
语言：MATLAB
特点：单品到三频、支持IF和UDUC、可处理低成本（含手机）GNSS观测数据