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Reeds shepp曲线 C++库_rs曲线csdn
作者：Gausst松鼠会 | 2024-04-30 20:03:30
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rs曲线csdn
C++库：https://github.com/longjianquan/reeds_shepp
从ompl里提取。
在主函数里面：r->reedsShepp(q0,q1).length_[i]每段路径的大小（正为前，负为后）
RStypes=r->xingshentype(q0,q1);RS曲线类型。
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