ROS机器人操作系统AutolaborOS全面开源_autolabor是什么

还在为要不要装双系统纠结？为装不上ROS而烦恼？明明按照官方文档操作，为什么还一堆报错？

安装AutolaborOS，和这些问题说再见。

AutolaborOS是什么

AutolaborOS 由 Autolabor 推出的免费开源机器人操作系统，基于 ubuntu18.04 与 ROS Melodic 开发而成，包含 ROS Melodic 、常用 ROS包（Cartographer、Gmapping、Navigation ···），机器人底盘与传感器驱动包，机器人仿真应用，以及激光SLAM导航、自动巡迹导航应用等。

使用 AutolaborOS 调试机器人，你甚至都不用安装在电脑上，U盘启动，随身携带，即插即用。

我们可以用 AutolaborOS 做什么

想搞ROS，又要装 Ubuntu 还要装 ROS，没有图形界面，一堆堆的全是命令行，怎么搞？

我电脑是 Windows/Mac，想搞 ROS，怎么破？重装系统还是双系统？（不行

鄙人穷学生一枚，没有实体机器人和传感器，想搞ROS机器人开发，有没有什么办法？

刚入门 ROS 开发，有没有现成的 demo 可以学习一下源代码的？

·····

OMG，这么多问题 AutolaborOS 都能解决，用它用它用它！！！

目的

为解决繁琐的ROS环境安装问题，节省时间成本，降低技术壁垒。使用该系统学习ROS、开发机器人、实现自己的算法，做一些有趣的事情。

AutolaborOS 能实现哪些功能

AutolaborOS 秉持小而实用的原则，对原生的Ubuntu系统的功能模块进行了精简，在原有的基础上增加了ROS开发中使用到的常见功能包。

既保证了简洁性，又增加了实用性。按需构建，有非常良好的可扩展性。

根据需求后续会不断增加驱动与应用，系统现有内容：

应用：

• 键盘/手柄控制机器人运动
• Gmapping 2D SLAM 建图
• Amcl 基于单线激光雷达定位
• Cartographer 2D SLAM 建图/定位
• Navigation 自动导航功能
• Autolabor Simulation 仿真模拟器

驱动：

• Autolabor Pro1 驱动包
• Autolabor PM1 驱动包
• 激光雷达驱动包
  • RPLIDAR A1
  • RPLIDAR A2
  • 砝石 DS-10
  • HOKUYO URG-04LX-UG01
• 深度相机驱动包
  • Kinect V2
• 惯导驱动包
  • AH100B
  • TL740D

使用方法说明

方法一：电脑安装

优点：运行稳定，修改内容可保存

缺点：需要完整安装，要求有空闲电脑

适用于有多台电脑的机器人开发者

注：现阶段 AutolaborOS 仅支持 X86/AMD64 架构硬件平台，未来会发布支持树莓派、Jetson TX2 等开发板的版本（敬请期待）。

方法二：便携U盘系统

优点：随身携带，即插即用，不用安装到电脑

缺点：关机后系统会重置，操作与修改都无法保存

适用于经常移动调试机器人应用的人

方法三：虚拟机安装

优点：

• 兼容多系统 (Windows/Mac)，不需要洗掉原电脑
• 多任务工作，调试机器人的时候还能最小化窗口来进行其他操作

缺点：

• 调试机器人时，需要注意虚拟机的网络IP是否是在同一网段
• 插在电脑上的外设，或许需要在虚拟机里手动添加

笔者认为，对于刚入门 ROS 的小伙伴们，虚拟机是比较适合的，相对于影响不那么大的缺点，它的优点更值得。

下载

下载地址

安装方法

• 电脑安装
• 虚拟机安装

电脑安装

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1.制作系统U盘

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• 准备工作：16G U盘1个
• 烧盘工具：win32diskimager 下载地址

1. 启动软件，选择所有文件格式
2. 选择文件，开始烧写
   

2.系统安装

操作步骤：

1. 将U盘插到电脑上
2. 开机按 F12 进入Boot Menu，选择启动项
   
3. 选择 UEFI:[U盘]进入安装选择页面
   选项一：完整安装到电脑上的，选择 Install Autolabor-OS，后回车
   选项二：免安装的便携版系统，选择 LIVE-CD，后回车
   注：在这里看到的启动U盘名称为自己所使用的品牌名称。
   
4. 进入安装页面，点击在 UEFI 模式中继续
   
5. 进入安装类型选择页面，一切都按照默认选项，点击正在安装
   
6. 点击下一步，开始安装
   
7. 安装成功，进入系统
   
   密码autolabor，进入系统，开始使用。

虚拟机安装

• 虚拟机下载安装教程
• AutolaborOS虚拟机安装教程

声明

AutolaborOS现已开源，用户可免费下载使用，欢迎大家留言交流。
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使用过程中如有意见和建议请反馈至 support@autolabor.com.cn，您的建议能够帮助我们做的更好。