无线视频传输方案|远距离无人机图传应用,+28dBm大功率wifi图传模块_wifi同时实现无人机控制和图传 技术栈

针对无人机远程图片、视频传输需求，市面上就有无线模块研发厂家推出了基于大功率图传WiFi模块SKW77的无人机远程视频传输解决方案。在无人机和地面的中继器内加入串口WiFi模块，手机通过与无人机和地面的中继器内置的串口WiFi模块给无人机传递控制信号，控制它的飞行方向、距离、速度、倾斜角度等等。

SKW77是针对无人机远距离图片、视频传输及控制需求研发推出的一款大功率WiFi AP/Router模块，模块兼容802.11b/g/n，射频采用2x2 MIMO，最高速率可达300Mbps。模块内部集成了双路PA和LNA，每路发射输出功率可达+28dBm以上。空旷地带有效数据传输距离可达1000米以上，用户利用它可以轻松实现远距离数据传输功能。

 无人机包括三部分：飞机端、地面中继端、手机视频控制端，在飞机端和地面中继器内加入串口WiFi模块（SKW77）,一个内置于无人机内，一个内置于地面的中继器（AP/CLIENT模式）内。

方案概述：手机端通过WiFi与地面中继器的的WiFi模块SKW77建立连接，地面中继器的WiFi模块SKW77通过WiFi再沟通无人机的WiFi模块SKW77，既可以发送来自地面手机端的控制信号，也可以通过WiFi传输无人机航拍的视频数据到手机端，进行实时查看！PS：飞机端的WiFi模块SKW77还能通过USB和4G模块连接，4G模块可以将控制信息或者是视频传输到服务器！

（1）实时视频传输，传输距离1000m

（2）实时控制

 

SKW77是一款AP/Router wifi模块，该模块兼容802.11b/g/n无线标准协议，射频采用2x2 MIMO，最高物理传输速率可达300Mbps。模块内部集成了双路PA和LNA，每路发射功率可达+28dBm以上；

模块接口支持USB、I2S、UART、SDIO、WAN、LAN、LED。外置设备支持USB从设备，如U盘、USB摄像头等；支持SD存储卡；支持I2S设备；支持1WAN口和2LAN口。

wifi模块SKW77搭建飞控系统

下面是由wifi模块SKW77组成的无人机飞控系统框架图，系统包括4块：

（1）远程服务器端

（2）飞机端

（3）地面中继端

（4）手机视频控制端

飞控系统工作机制：

（1）飞机端wifi模块SKW77与地面中继端的wifi模块SKW77建立wifi连接，将相机视频传给地面中继端，同时也可以通过wifi模块SKW77将地面中继端传过来的控制信号传给飞控系统的MCU控制单元用以控制无人机的飞行状态、航向等等；

（2）将飞机状态信息及视频通过4G模块传给远程服务器。

（3）地面中继端负责飞机端和手机端建立中继连接。

（4）手机端负责实时视频查看和实时控制飞机各种飞行状态。

大功率wifi模块SKW77的优势在于它不仅可以实时的传输相机视频，还是实时传递来自地面移动端的控制信号，市面上能做到的无人机wifi模块很少！

 延伸阅读：视频传输方案WiFi模块选型要点

传输距离：用于航拍的无人机多数会在室外环境中使用，而为了能够更好的拍摄远处的风景，应用于无人机中WiFi模块的传输距离就会成为一个关键的参考因素，这也是远距离图传WiFi模块SKW77获得广大无人机商家认可的主要原因，传输距离能够满足大部分用户的航拍需求；

数据速率：为了保证视频传输的流畅程度，用于视频传输方案中WiFi模块的传输速率最好能够大于300Mbps，在无线模块标准（IEEE802.11）中，支持802.11b/g/n的SKW77速率就能达到300Mbps，而双频WiFi模块中支持802.11b/g/n/ac的SKW93A速率达到了733Mbps，虽然在传输距离上比不上SKW77，也基本能够满足短距离视频传输中的速率要求；

接口：WiFi模块的通讯接口包括串口、USB、SD、I²S、I²C、WAN、LAN、SPI、PWM等，在视频传输方案WiFi选型中就需要根据实际应用的功能实现过程中会调用到的接口（主从设备，功能，特殊的接口）来选择，比如与4G模块建立连接的USB接口；