外网年度九大机器人行业热点话题出炉！唯一一家中国企业竟是它？_apollo机器人关节

原创 | 文 BFT机器人 

近日，知名机器人网站The Robot Report，基于对北美机器人市场的深度观察，总结出了年度九大机器人行业热点话题，这些话题涵盖了资本收购、技术趋势以及新机器人产品等多个领域。值得注意的是，2023年人形机器人的热度依然不减，占据了超过一半的话题量，而在这九大热点话题中，唯一一家来自中国的企业——宇树科技，也成功跻身热门话题榜单，显示了中国在机器人领域的实力和影响力。

01

Apollo人形机器人

Apptronik公司公布了其最新的人形机器人产品——Apollo，这款人形机器人的身高为172厘米，重量约为72.5公斤，同时能够负载25KG的重量。其电池模组采用可拆卸设计，单次续航能力可以达到4小时。

尽管互联网上关于这款机器人的信息并不多，但Apollo已被评为最受关注的人形机器人产品之一。据了解，Apollo的主要订单来自于美国政府和国防部，其研究领域主要集中在外骨骼与双足运动的研发项目。作为Apptronik公司的首个商业人形机器人产品，Apollo的发布无疑具有重要意义。

目前，关于Apollo的定价尚未透露，但据创始人表示，其售价预计与一辆新车的价格相当，换算成人民币约为21万-28万之间。据Apptronik公司透露，Apollo人形机器人的目标发布时间为2024年底，这意味着真正实现量产还需等待一年时间。

02

Apogee+外骨骼机器人

Apogee+是一款专为北美医疗市场设计的外骨骼机器人，由德国Bionic公司研发。不同于常规的外骨骼机器人主要面向患者，Apogee+主要服务于医疗护理人员，它能帮助护理人员提供辅助站立服务，致力于解决护理人员的安全和工作满意度问题。

从产品特性来看，Apogee+能轻松提举30公斤的重物，显著减轻医护人员的腰部负担。此外，它还配备了集成手柄，增强了医护人员在服务患者时的精准度和便利性，简化了日常护理任务。

Bionic公司的首席产品官Norma Steller强调：“Apogee+能有效提升医护人员的护理效率，有助于医院和护理机构吸引并留住年轻劳动力。”这一创新型外骨骼机器人无疑将为医疗护理领域带来革命性的变革。

03

机器人传感器和触觉感知系统

通用人形机器人的目标是复制人类的灵活性，理想情况下，我们希望人形机器人能够像人类一样行动自如，但目前尚无法做到。当前，人形机器人主要关注移动能力和平稳性，而忽视手部灵巧操作和感知能力。尽管像波士顿动力ATLAS这样的机器人能够展示出令人惊叹的复杂技能，但它们在手部操作的复杂性方面仍远不及足部运动能力。

未来，机器人的传感器和触觉感知技术可能成为研发重点，虽然机器人拥有与人类相似的硬件，如传感器、执行器和处理器，但灵活性远不及人类。预计2024年的人形机器人可能在机器视觉（用户定位物体）、本体触觉（触摸与非触摸物体）以及触觉认知模型三个方面取得突破。而12月份特斯拉Optimus Gen 2的更新，通过搭载触觉感知能力的灵巧手，为我们提供了一个全新的探索方向。

04

6 River System公司收购

2023年5月，加拿大电商Shopify将其旗下的6 River Systems分别卖给了Flexport和Ocado Group，这标志着Shopify长达四年的物流体系实验正式结束。回顾机器人产业的收购案例，Ocado Group以1270万美元收购6 River Systems显得极为划算，仅为Shopify 2019年4.5亿美元收购价的2.8%。

6 River Systems于2015年创立，具备深厚的机器人技术、软件和履约操作技术。据Ocado Group财报，6 River Systems的Chuck AMR已部署在全球100多个仓库，客户超过70家。6 River Systems收购为Ocado Group带来了AMR机器人，完善了其自动存储和检索系统（ASRS）及Kindred Systems、Haddington Dynamics等业务板块，形成了四大业务板块，为不同终端市场提供服务。

05

波士顿动力Atlas机器人

波士顿动力一段展示Atlas人形机器人在模拟建筑工地的视频引发了广大网友的广泛关注与热议。在施工场地，工人遗留了工具，而Atlas的一系列操作展现出它的智慧。它利用机械能力，巧妙地将工具传递给需要的工人，为施工现场带来了极大的便利，展现了其卓越的自主性。

在视频中，Atlas用爪子工具抓取并操纵木板，在脚手架上搭建简易桥梁。然后，它拿起工具包，灵巧地跃上脚手架，旋转一圈后准确地扔给下方的建筑工人。接着，Atlas将木箱从脚手架推下，进行精彩的翻转动作，稳稳地降落到地面。

据波士顿动力公司介绍，这一系列动作展现了人形机器人技能的重要进步，特别是在感知、操纵和自主行动方面。通过改进的运动和传感系统，Atlas现在能够更精准地拾取和移动不同尺寸、材质和重量的物体，同时保持稳定的平衡状态。

06

宇树科技H1人形机器人

宇树科技，作为四足机器人的领跑者，于8月份发布了人形机器人H1，这一产品搭载了宇树自家研发的大扭矩高功率M107关节电机，并采用了中空轴线和双编码器技术。到了12月，宇树完成了H1的2.0版本迭代，显著提升了在非结构化地形上的通过能力和稳定性，并正式启动了商用的探索。

为H1设计的M107关节电机具有高扭矩密度，特别安装在机器人的两个膝关节上。这款电机的峰值扭矩高达360N·m，确保了机器人在运动过程中的稳定性和灵活性。髋关节电机扭矩为220N·m，踝关节为45N·m，手臂关节为75N·m，这些精确的扭矩配置使得H1能够展现出各种复杂的动作。

值得一提的是，H1的核心零部件，如伺服电机、减速器和控制器等，均由宇树科技自主研发和生产。这种全面的自主创新能力确保了H1在性能、可靠性和稳定性方面达到了业界顶尖水平。

07

波士顿动力Stretch码垛机器人

2022年，波士顿动力公司正式向DHL交付了首批Stretch码垛机器人，这一重要举措标志着公司在商业化应用方面迈出了坚实的一步。

这款创新的机器人利用其独特的吸力夹具，能快速、准确地从集装箱中提取包裹，并通过传送带进行高效传输。整个过程无需人工介入，大大提高了物流处理的效率和准确性。

Stretch码垛机器人具备强大的视觉系统和智能算法，使其能够适应各种复杂的物流环境。即使在处理不同尺寸和重量的包裹时，也能确保每个包裹都能被正确识别和定位。此外，它还具备高度的灵活性和适应性，能够适应不同的集装箱装载方式和包裹类型，大大提高了其在物流领域的广泛应用前景。

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Figure 01人形机器人

美国初创企业Figure向公众展示了其首款人形机器人产品——Figure 01。尽管公司规模较小，但团队成员具备深厚的专业背景，令人瞩目的是，Figure在短短一年内成功研发出了这款技术含量极高的Figure 01人形机器人，展现出其卓越的技术实力和高效的团队协作。

今年5月，Figure完成了7000万美元的新一轮融资，使其在不到两年的时间里累计获得5亿融资，成为全球人形机器人领域融资最高的商业公司。然而，从手部和脚部的复杂度来看，Figure 01距离商业化落地仍有一段距离。尽管如此，该公司计划在2024年推出Figure 01的第一版商业化产品。

这一进展表明Figure公司正致力于推动人形机器人的技术进步，并有望在未来为相关行业带来革命性的变革。随着技术的不断完善和商业化的推进，我们期待Figure 01能够早日实现商业化落地，为人们的生活和工作带来更多便利和创新。

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特斯拉Optimus Gen2

在12月初，特斯拉Optimus Gen2揭晓了其最新的技术进步。相较于一代产品，Optimus Gen2的步行速度提升了30%，整体重量减轻了10kg，使其运动和操作能力更加接近人类水平。此外，这款机器人还配备了一双11个自由度的灵巧手，能够模拟人体手指的触感压力，轻松抓取易碎物品如鸡蛋。

自2021年8月发布以来，Optimus已经取得了令人瞩目的进展，仅在今年，官方就进行了三次重大版本更新，显著提升了Optimus的行走和抓取物体的能力。

在5月份的更新中，Optimus已经能够流畅行走和精确抓取物体。到了9月份，它进一步利用视觉感知对机器人本体与可移动和非移动物体进行分类，并通过神经网络实现了完全端到端的训练。同时，这款机器人还能够完成高难度动作，如单腿瑜伽站立。

据悉，Optimus有望在2024年实现量产，并具备10万台的产能。虽然这一目标仍有一段距离，但Optimus的快速升级和验证进展值得我们持续关注。

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