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对于正射影像图,忽略畸变参数的前提下,已知相机参数(传感器宽度和高度、图像宽度和高度、焦距、相对航高、像主点坐标 ),在给定像素坐标的前提下,求世界坐标,大概思路是先通过相机参数,计算空间分辨率GSD,再通过像素坐标转为相机坐标,最后通过POS将相机坐标转为世界坐标
import numpy as np
import cv2
# 畸变校正
def undistort_pixel(pixel_x, pixel_y, sym_dist, dec_dist):
k0,k1,k2,k3
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