搭建ESP32-CAM环境esp-idf时遇到的坑(含已配好的环境)_esp32 cam山寨

软硬件环境

硬件：安信可 ESP32-CAM
虚拟机：Ubuntu 18.04.6 （64位）
配好的环境在文末

最近在配置ESP32-CAM的环境时遇到了很多坑，esp-idf和Arduino ide都尝试过，经过四天的。。，最终决定还是用esp-idf，纵然Arduino ide配起来简单一点（教程比较多，避坑指南也多），但是那编译速度还是不敢恭维。

这篇文章只是对配置安信可的ESP32-CAM编译环境过程中的总结，具体的步骤还是参考官方文档，文档链接如下：

https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/108000974

注意！不要参照其他文档去配置普通ESP32的esp-idf，那样只能运行基础例程，缺少摄像头需要的文件。

错误（过程）总结

1、虚拟机在GitHub上克隆代码很慢

在GitHub上克隆代码的速度较慢，可以让电脑连接至手机热点，速度实测可以达到1~5MB/s，需要提前准备1.5G左右的流量，避免下载一半手机欠费。

2、在示例工程camera_web_server下执行指令make menuconfig时，报错
fatal error: curses.h: No such file or directory

缺文件，补上就好了，运行指令：
sudo apt-get install libncurses5-dev

3、在工程下执行指令make menuconfig时，出现Your display is too small to run Menuconfig!字样

把虚拟机边框拉大，设置成独占模式即可

4、在对工程camera_web_server进行编译时，报错：-Werror=maybe-uninitialized

原因是编译器将这种类型的Warning全部转换成Werror进行输出，导致编译的过程中遇到错误，无法继续，所以解决方法是，找到编译配置文件，将执行转换的语句删掉即可。

但需要注意的是，我在这里全删会导致所有可能的警告都被输出，例如未被使用的变量等，在编译自己的工程文件时需要多加注意。

先找到工程的根目录下的Makefile文件，然后用NotePad或者写字板打开，切忌用记事本，那样打开内容会很乱


可以看到配置文件在esp-idf/make/project.mk，这个IDF_PATH在官方文档里面设置过，找到这个文件即可，用NotePad或者写字板打开

打开文件后，按快捷键Ctrl + F，输入Werror，然后搜索，文档内只有一个Werror

红色方框里面的是原本的语句，加上#进行注释。防止出了问题后文件无法复原。
然后加上绿色方框中的内容。Ctrl + S保存。
最后，切换到工程文件夹camera_web_server下，执行编译指令make，在提示make flash后，输入该指令即可完成。

5、解决每次重开终端都需要进入esp-idf文件夹下执行指令. ./export.sh的问题

输入指令：vim ~/.bashrc
添加语句alias get_idf='. $IDF_PATH/export.sh'
按ESC，输入:wq，回车退出
输入指令：souce ~/.bashrc
这样的话，每次进入终端后输入指令get_idf后就可以去编译工程了。

（最后，文中不妥的地方欢迎各位大佬指出）
链接：https://pan.baidu.com/s/1lK2fS91uT8Rq6sB_1AUnvQ
提取码：wlw2
这是我配置成功的环境，不知道在各位的电脑上能不能用，反正是放这儿了，解压即可。