Windows10 安装mujoco150,解决pycharm运行时文件名或扩展名过长问题

一.前言

本人也是在网上找了好多教程，碰到了许多错误，弄了好久好久才成功，为了大家能够少走弯路，同时也给自己做个笔记，方便以后能够随时查看。这是我第一次发博客，写的烂还请见谅，同时感谢前人的资料。

二.常规安装过程

本文主要操作见原博文win10安装mujoco150 , mujoco_py1.50.1.68 , gym，我的安装过程基本都是参考这位大佬的，该大佬还写了mujoco200的安装过程，我现在还没试过，大家有兴趣可以去看看。安装博主的方法安装，前面都能成功，就是在pycharm会出现文件名或扩展名过长的问题。
因为博主那时候mujoco还没有开源，需要申请密钥什么的，现在简单多了，这里简单提一下跟原博文有关方面的不同以及一些要注意的地方，避免有的小伙伴疑惑。
1.一定要先安装visual c++ Build Tools， 最好只装一个，装了2015就不要再装2017，不然可能会出问题。
2.因为mujoco现在已经开源了，所有不用像原博主当时那样麻烦，现在可以直接下载激活密钥了，下载地址为https://www.roboti.us/license.html，不需要申请，而且几乎是永久使用，没有像以前意义有时间限制。原博文里的LICENSE现在不需要了，只需像如下图所示点击下载mjkey文件并复制到相应的位置就行（详细操作见原博文）。

3.环境变量
千万别忘了在系统变量的Path变量中也要添加环境变量，


4.原博主说执行以下命令

pip install -r requirements.txt
pip install -r requirements.dev.txt
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再将mujoco-py<1.50.2,>=1.50.1复制到requirements.txt文件末尾，再次pip install -r requirements.txt。我试了好多次都不行，也可能是我的问题。不过我最后参考另一个博主Windows10下MuJoCo安装及问题解决的方法解决了，先进入虚拟环境（我的是mujoco),再cd到.mujoco\mujoco-py，再运行

python setup.py install
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运行之后不报错。

conda list，可以看到已经安装好了。

三.解决pycharm运行时文件名或扩展名过长问题

经过上面的操作，本来以为已经安装好了，可再pycharm里一试，发现最头大的问题来了，显示这样的错误：

里面的关键文件mujoco_py-1.50.1.0-py3.7.egg在这里：

在网上找了好久的资料，英文的中文的，博客，github上的都看遍了，有说是系统的问题，让下载一个getshortpath的python文件什么的，我试了完全没有用，弄了好久，整个人都要崩溃了。
但是我发现能在这个 C:\Users\19420.mujoco\mujoco-py 下成功导入 import mujoco_py，别的目录就不行，我猜想C:\Users\19420.mujoco文件夹安装的应该是没什么问题，问题应该是在虚拟环境的C:\Users\19240\Anaconda3\envs\mujoco\Lib\site-packages目录下的mujoco_py-1.50.1.0-py3.7.egg。
在无数次搜索中正好看到win10安装Mujoco150和mujoco-py 1.50.1.0这篇里说用C:\Users\19420.mujoco\mujoco-py 里的文件mujoco-py替换sitepakages里的mujoco-py文件可以解决，但是安装博主的方式试了发现sitepakages里根本没有mujoco-py，我就直接复制mujoco-py到这里，发现根本没有用。我看着两个文件陷入了久久地沉思，我看到程序里是import mujoco_py，而且出问题的mujoco_py-1.50.1.0-py3.7.egg里包含的文件是mujoco_py。我突然猜想会不会程序真正想调用的其实是mujoco_py-1.50.1.0-py3.7.egg里的mujoco_py，因为mujoco_py-1.50.1.0-py3.7.egg的存在导致一直在调用自身（本来是调用mujoco_py但mujoco_py在mujoco_py-1.50.1.0-py3.7.egg里，所以只能先调用mujoco_py-1.50.1.0-py3.7.egg，可能里面的mujoco_py又调用了mujoco_py-1.50.1.0-py3.7.egg，这样就进入死循环了，导致文件目录过长出错，这是我自己的理解，不知道对不对哈）。

所以我就把C:\Users\19420.mujoco\mujoco-py下的mujoco_py文件复制粘贴到了C:\Users\19240\Anaconda3\envs\mujoco\Lib\site-packages下，并且把mujoco_py-1.50.1.0-py3.7.egg删除（后来测试了不删除也没影响，关键是要粘贴mujoco_py文件）。


做完上述操作之后发现问题解决了，运行结果如下：

另外插一句，我还试了一下把删除的mujoco_py-1.50.1.0-py3.7.egg里的mujoco_py粘贴到C:\Users\19240\Anaconda3\envs\mujoco\Lib\site-packages下的效果，发现也能用，就是会有warning和乱码提醒。所以推荐还是用上面那种更好。