qnx 8155学习

Qualcomm CreatePoint 高通官网，注册，登录，edit->Infotainment->选择sa8155p->favorites，点击View TOC->chipcode列出所有基线代码。

缩写概念：

ACDB文件：audio calibration database，acdb就是dsp的参数配置⽂件，⽤于控制dsp的内部通路，用于调音参数

AIS：automotive imaging system，汽车成像系统

A2DP：一种蓝牙协议

AMSS的source实际上是Qualcomm平台的的底层部分，去掉了为应用程序提供接口的AEE(application execution environment)部分，高通在DualProc芯片上的其他平台基本上都是采用的这样的架构。所以如果要了解这套source的话有必要对BREW作一个基本的了解，不需要了解它应用程序的运作机制，只需要了解底层的操作系统，尤其是REX(Run Time Executive)的运行机制必须了解。在6K平台只有单芯片（ARM9或者ARM11）。在7K&8K平台硬件上采用的是ARM9+ARM11（最新的采用Cotex-A8或是Cotex-A9）的架构。其中ANDROID是在ARM11上运行，而ARM9部分负责处理通信协议、射频、GPIO等，或者可以称作MODEM端，同样也运行一个OS，称为AMSS（Advanced Mobile Subscriber Software）

ABL(Application bootloader)：应⽤引导程序。主要应⽤于android。

AUTOSAR：Automotive Open System Architecture，汽车开发系统架构

ADV：Auto DriVIng Vehicle 自动驾驶控制器

APA：自动泊车

AVM：Around VIew Module 全景影像控制器

AR：增强现实技术
AR-HUD：AR-HUD 是AR增强现实技术和HUD抬头显⽰相结合的⼀种新型的车⽤HUD，与C-HUD和W-HUD最⼤的不同之处在
于，AR-HUD拥有更⼤的视场⾓和更远的成像距离，⽽且可以直接将显⽰效果叠加到现实路⾯。主要功能有：车况及导航系统内容、车⽣态服务信息、⾏⼈预警。

PBL(Primary Boot Loader)：主引导加载程序
XBL(eXtensible boot loader / Secondary bootloader)：扩展引导加载程序

BAM：Bus Access Module，总线访问模块

BCM:Body Control Module，车身控制模块

BSP:Board Support Package，板级软件支持包

BLSP：BAM Low-Speed Peripheral，低速接口的总线访问模块

CAN:Controller Area Network，控制器局域网，最流行的车身网络总线标准

DMS：即Driver Monitoring System，监测对象为Driver（驾驶员），疲劳检测，分心检测，危险行为。DMS三⼤核⼼：OMS：即Occupancy Monitoring System，监测对象为乘客。
RMS：后排盲区检测系统
IMS：In-cabin monitoring System即汽车座舱的智能视觉监控系。IMS既包括DMS、OMS，也包括FACE ID、⼿势识别、体征监测、远程监控等。

DSI：Display Serial Interface，一种应用于显示技术的串行接口

DTC：Diagnostic Trouble Code，诊断故障码

DTS：device tree source，设备树源码，描述硬件的数据结构

DVR：⾏车记录/重要紧急记录

HAD：Highly Automous DriVIng 高级驾驶控制器

HUD：即抬头显⽰（Head Up Display），⼜叫平视显⽰系统

ECU(Electronic Control Unit/Engine Control Unit)：电⼦控制单元/引擎控制单元

E-call： 如遭遇紧急情况，⽤户可按下该键以最⾼优先级接通呼叫中⼼，⼈⼯坐席将同时获取客户车辆的重要数据并协助驾驶员脱离危险。

B-call：⼀键电话救援，向后台发送求救信号。主要是道路救援。按下该键向汽车联⽹发送“道路救援”信号，获得拖车等⼀系列帮助。

I-call：如前往陌⽣路段时，按下该键可连接⾄呼叫中⼼的⼈⼯坐席进⾏⽬的地查询与导航

SMMU：system memory manage uint，将IO设备的DMA地址请求(IOVA)转化为系统总线地址(PA)，实现地址映射、属性转换、权限检查等功能，实现不同设备的DMA地址空间隔离。

virtio：半虚拟化 hypervisor 中位于设备之上的抽象层。

IVI：智能座舱的信息娱乐系统（In-Vehicle Infotainment ）

I2C ：[IIC] Inter Integrated Circuit，两线式串行总线，半双工总线

SPI：全双工总线

UART：全双工总线

QCSBL(qualcomm second bootloader)  
OEMSBL(oem second bootloader)  

QNX(Quick Unix)：⿊莓旗下⼀款商业实时操作系统

QUP：Qualcomm Universal Peripheral，高通统一的外设

Qualcomm（QC）：⾼通

QVM(QNX Cirtual Machine)：QNX虚拟机

PPS：Persistent Publish/Subscribe 持久发布/订阅，QNX进程间通信方式

pvm：物理虚拟机，qnx侧

gvm：客户虚拟机，linux侧

GPIO：General-purpose input/output，通用输入输出

HAB(Hypervisor ABstraction)：虚拟机管理器抽象层。是⾼通⽤于连接guest os到hypervisor的核⼼框架。
UHAB(User Hypervisor Abstraction)：⽤户空间（客户端）虚拟机管理器抽象层。

fe：front end前端

be：back end后端

hypervisor：虚拟机管理器

ICP(Image control processor)：摄像头控制处理器
CSI(Camera Serial Interface)：相机串⼝

CCI(Camera Control Interface)：相机控制接⼝

RVC：rear view camara，后视摄像机，倒车影像

SVC：surround view camara，全景摄像机

regulator：输出电压相关

RTOS：Real Time Operating System，实时操作系统

SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是车载以太⽹通信引⼊的⼀个概念。它是在接收⽅有需求的时候才发送，这种⽅法的优点在于总线上不会出现过多不必要的数据，从⽽降低负载。

SPMI：system power manage interface

VFE：视频前端

APSS (Applications Processor Subsystem)

MPSS (Modem peripheral subsystem)

LIN：Local Interconnect Network，汽车中常用的低成本串行通讯网络

LVDS:Low Voltage Differential Signaling，基于低电压差分信号的数据传输标准

MCU：微控制器，别名单片机

SOC：System on Chip，片上系统。系统级芯片，低端的SOC就是在MCU的基础上加了一些定制化的功能，比如蓝牙协议，Zigbee协议，或者解码功能，和MCU功能上没什么大区别，其他的在差别就是在跑操作系统上。

OSC：Open Source Commerce，振荡器

NVS：Night View System，夜视系统

SNPE：Snapdragon Neural Processing Engine 骁龙神经网络处理引擎

TT：Telltale，报警灯

TBOX：是汽车⽹络通讯的重要部件，⼀个带通讯功能的盒⼦，内含⼀张SIM卡，配套硬件还有GPS天线、4G天线等，可以提供位置定位、移动⽹络服务。简单理解它就是⼀个内置SIM卡的⽆线WIFI，不同之处是在于它还⽀持拨打电话，⼀般只能拨打常规号码，如：道路救援电话、⼚商客服电话、110等紧急电话。

PDC：Parking Distance Control 驻车雷达控制器

vdc：汽车动态控制系统

VPU：Video Processing Unit. 视频处理单元

ev：纯电

hev：混合动力

dm：ev+hev

qisi定制修改：

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/pm/PackageManagerService.java

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/pm/Settings.java

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/policy/PhoneWindowManager.java

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/qisi/QisiSystemManagerService.java

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/tbox/TboxXCallService.java

frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/default/impl/vhal_v2_0/QisiVehicleHal.cpp

vendor/qisi/proprietary/interfaces/tbox_proxy_service/1.0/default/service.cpp

参考文章：

高通8155 音频数据从HAL到DSP - SegmentFault 思否