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按照网上的教程均是在终端输入如下命令,首先要进入root权限:
- $sudo su
- $gedit ~/.bashrc
然后打开bashrc文件删除文件最后多余配置,但是按照上述操作后,我在文件后没有多余的配置。(失败了)参考教程如下:(大家可以试试)
https://blog.csdn.net/qq_43310597/article/details/106008565
2.有效的解决办法
首先打开主目录,按下ctrl+H,显示隐藏文件
打开.bashrc文件,下拉到底部,删除下面图片中的选中位置,仅保留source /opt/ros/noetic/setup.bash
保存文件,关闭终端后重新打开,问题就没有了
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