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stm32毕业设计 单片机智能手环_基于stm32的智能手表的设计与实现 1.采用stm32微控制器。2.采用mpu6050实现姿态解

作者：IT小白 | 2024-02-27 13:52:15

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基于stm32的智能手表的设计与实现 1.采用stm32微控制器。2.采用mpu6050实现姿态解

文章目录

1 简介

Hi，大家好，学长今天向大家介绍一个 单片机项目

基于单片机的智能手环 -计步器

大家可用于 课程设计 或 毕业设计

选题指导，项目分享：

https://gitee.com/yaa-dc/warehouse-1/blob/master/iot/README.md

1 项目背景意义

随着智能化时代的来临， 无线互联与智能化处理软件的大面积普及。 传统的就医形式已经通过网络互联科技而变得高效， 但是， 纵然在这种趋势下， 老年人就医依然面临很多困境， 种种的原因导致很多老年人突发疾病但是没能得多及时的救治。 老年智能手环主要致力于深入到整个救治老年人环节中， 促进几个关键人群的及时反应、 智能互联、 信息互通。 如何高效、 精准、 相对简洁的去实现种种义务之间的平衡， 包括子女对老人的赡养义务， 在大批量救治病患的过程中， 医生如何平衡好对每一个病人的义务。

随着科学技术的革新，智能化生活已经开始实现，更多的人们的目光聚焦在智能化产品上面，一方面是对自身健康的关注，另一方面是对便携轻松的生活的向往，智能手环就作为其中的一种代表性产物。其主要应用于运动显示比如显示行走及跑步的步数，距离，速度。同时可以实时健康监测比如心率，血氧，体温等。是一款突出个性与人性的智能化产物。

2 系统方案的设计

本设计是由STM32F103C8T6最小系统电路，DS3231时钟模块，ADXL345计步模块，MAX30100血氧心率模块，DS18B20温度模块,MPU6050体位检测模块，1.44寸TFT彩色液晶屏显示模块组成的嵌入式智能手环系统。

  • （1）通过DS3231时钟模块实现日期显示的功能

  • （2）使用传感器ADXL345检测人步数

  • （3）通过MAX30100传感器实时检测血氧心率；

  • （4）通过传感器DS18B20进行温度测量。

  • （5）通过MPU6050体位检测卧床病人是否跌倒或可以通过此功能蜂鸣器警报呼叫。

  • （6）通过1.44寸TFT彩色液晶屏实时显示日期，步数，距离，心率，血氧，跌倒状态以及温度值。

3 系统总体结构

在这里插入图片描述

4 系统硬件设计

4.1 主控模块

STM32C8T6(最小核心板)，当然，用其他型号的32，如STM32ZET6也是可以的。

在这里插入图片描述

4.2 姿态解算模块：MPU6050

在这里插入图片描述

4.3 DS3231实物图

在这里插入图片描述

4.4 TFT显示模块

在这里插入图片描述

4.5 硬件连接效果

在这里插入图片描述

5 跌倒检测算法原理

当人体正常行走时， 合成加速度在 1g 至 2.5g 左右， 如下图所示。 当人体不论从何方向跌落时， 垂直方向的位置和速度都将会改变， 所以加速度和俯仰角也会随着而变化。 如图 4.7 中设置采样频率为 350Hz 并且可以看出图中跌倒过程中各个方向加速度变化情况。 当手环佩戴者跌落时， 整个过程持大约持续约 2 秒， 其加速度曲线变化是先减小然后增加， 最后稳定。 可以得出结论， 坠落是一个暂时的过程， 在这个过程中， 测试者经历失重、 撞击和静止三个状态。 在下降过程中， 合成加速度的最大值约为 2.6 g， 并且有 7 个连续采样点的合成加速度为 2.0 g 或更多。 当人摔倒时， 通过对人体姿态角的采样， 人体的俯仰角和侧翻角都会发生变化， 在跌倒后有一个或更多姿态角的绝对值大于 45°。

在这里插入图片描述

5.1 跌倒检测的判定流程

在这里插入图片描述
跌倒最开始的加速度会是最大的， 当跌倒后人的自然反应会让加速度有所减小，所以跌倒有两个阈值， 第一个阈值较大为触发阈值， 第二个阀组为持续阈值， 然后在50 个周期内计时， 是否有 80%时间为大于第二个跌倒阈值的， 有这两个持续过程则判定为跌倒， 否则丢弃跌倒判定数据， 跌倒流程图如上图。

5.2 关键算法实现

if(adxl345_flag == 1)
	{	
		adxl345_flag = 0;
		Multiple_Byte_Read(0x32);//采样
		sampling_cnt++;//采样次数
		sampling_cnt0++;
/*-------------------平均滤波算法-----------------*/
	
	for(i=0;i<3;i++)//0->x 1->y 2->z
	{

		reg_buf3[i] =  reg_buf2[i];

		reg_buf2[i] =  reg_buf1[i];

		reg_buf1[i] =  reg_buf0[i];
		reg_buf0[i] =  (buf[2*i+1] << 8) + buf[2*i];//数据合成
		
		filter_out[i] = (reg_buf0[i] + reg_buf1[i] + reg_buf2[i] +reg_buf3[i])/4;
		
		if(filter_max[i] < filter_out[i]) filter_max[i] = filter_out[i];
		if(filter_min[i] > filter_out[i]) filter_min[i] = filter_out[i];
	}
/*-------------------动态阈值和动态精度算法------------------*/
	if(sampling_cnt == 50)
	{
		sampling_cnt = 0;
		/*printf("cnt:%ldms\r\n",cnt);//50次测量所用的时间
		cnt=0;*/
		//printf("interval:%ld\r\n",interval);
		for(i=0;i<3;i++)
		{
			Vpp[i] = filter_max[i] - filter_min[i];//计算双峰值
			Dynamic_threshold[i] = (filter_max[i] + filter_min[i])/2;//计算动态阈值
			
			filter_max[i] = 0;//重新初始各轴的最大、最小值
			filter_min[i] = 4095;
			Error_flag[i] = 0;
			
			//>100		
			if(Vpp[i] >= 250)		Dynamic_precision[i] = Vpp[i]/50;//跑步
				else if( (Vpp[i] >= 100) && (Vpp[i]<250) )	Dynamic_precision[i] = 3;//走路
				else {Dynamic_precision[i] = 2;Error_flag[i] = 1;}
	
		}
	
	}
/*------------------线性移位 消除高频噪声--------------------*/	
	for(i=0;i<3;i++)
	{
	
		sample_old[i] = sample_new[i];
		if(filter_out[i] >= sample_new[i])
		{		
			if((filter_out[i] - sample_new[i]) > Dynamic_precision[i])
				sample_new[i] = filter_out[i];			
		}
		else if(filter_out[i] < sample_new[i])
		{		
			if((sample_new[i] - filter_out[i]) > Dynamic_precision[i])
				sample_new[i] = filter_out[i];			
		}
	}
/*--------------------最大峰值检测,判断活跃轴,步伐判断----------------*/
//sample_new < Dynamic_threshold 表示已迈过动态阈值下方
//sample_new - sample_old < 0 表示加速度的变化小于0,斜率为负数
	if( (Vpp[0] >= Vpp[1]) && (Vpp[0] >= Vpp[2]) ) //x轴活跃
	{
	
		if( (sample_old[0] > Dynamic_threshold[0]) && (sample_new[0] < Dynamic_threshold[0]) && (Error_flag[0] == 0) )
		{
		
			if( (interval > 10 ) && ( interval < 100 ) )
			{
				Step_Out+=1;
				regulation3 = regulation2;
				regulation2 = regulation1;
				regulation1 = regulation0;
				regulation0 = 1;
				if( regulation3 && regulation2 && regulation1 && regulation0 )
					printf("Step:%d\r\n",Step_Out);
			}
			else 
			{
			
				regulation3 = 0;
				regulation2 = 0;
				regulation1 = 0;
				regulation0 = 0;
			
			}
			interval = 0;
		}
	}
	else if( (Vpp[1] >= Vpp[0]) && (Vpp[1] >= Vpp[2]) ) //y轴活跃
	{
	
		if( (sample_old[1] > Dynamic_threshold[1]) && (sample_new[1] < Dynamic_threshold[1]) && (Error_flag[1] == 0) )
		{
			/*----------时间窗口--------*/
			if( (interval > 10 ) && ( interval < 100 ) )
			{
				Step_Out+=1;
				/*-----------计数规则--------------*/
				regulation3 = regulation2;
				regulation2 = regulation1;
				regulation1 = regulation0;
				regulation0 = 1;
				if( regulation3 && regulation2 && regulation1 && regulation0 )
					printf("Step:%d\r\n",Step_Out);
			}
			else 
			{
			
				regulation3 = 0;
				regulation2 = 0;
				regulation1 = 0;
				regulation0 = 0;
			
			}
			interval = 0;
		
		}
	}		
	else if( (Vpp[2] >= Vpp[0]) && (Vpp[2] >= Vpp[1]) ) //z轴活跃
	{
	
		if( (sample_old[2] > Dynamic_threshold[2]) && (sample_new[2] < Dynamic_threshold[2]) && (Error_flag[2] == 0) )
		{
		
			if( (interval > 10 ) && ( interval < 100 ) )
			{
				Step_Out+=1;
				regulation3 = regulation2;
				regulation2 = regulation1;
				regulation1 = regulation0;
				regulation0 = 1;
				if( regulation3 && regulation2 && regulation1 && regulation0 )
					printf("Step:%d\r\n",Step_Out);
			}
			else 
			{
			
				regulation3 = 0;
				regulation2 = 0;
				regulation1 = 0;
				regulation0 = 0;
			
			}
			interval = 0;
		}
	}
	
	//printf("Step:%d\r\n",Step_Out);

	/*------速度 距离 卡路里-----*/
	if(sampling_cnt0 == 100)
	{
		i_cnt++;
		sampling_cnt0 = 0;
		m_nPedometerValue = Step_Out;
		Dynamic_step = m_nPedometerValue - m_nLastPedometer;//2s的步数变化
		/*---每步距离----*/
		if( Dynamic_step == 1 ) //身高取 170cm = 1.70m
			StepLen = 1.70/5;
		else if(  Dynamic_step == 2  )
			StepLen = 1.70/4;
		else if(  Dynamic_step == 3 )
			StepLen = 1.70/3;
		else if( Dynamic_step == 4  )
			StepLen = 1.70/2;
		else if( Dynamic_step == 5 )
			StepLen = 1.70/1.2;
		else if( ( Dynamic_step >= 6 ) && ( Dynamic_step < 8 ) )
			StepLen = 1.70;
		else if( Dynamic_step >= 8 )	StepLen = 1.70*1.2;
		
		Speed = StepLen/2;
		calories = Speed * weight/400;
		printf("Dynamic_step:%d\t",Dynamic_step);
		
		m_nLastPedometer = m_nPedometerValue;
		printf("StepLen:%.3f\t",StepLen);
		printf("Speed:%.3f\t",Speed);
		printf("calories:%.3f\r\n",calories);
	}
}

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