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论文阅读笔记 | 三维目标检测——PV-RCNN算法_pvrcnn
作者：IT小白 | 2024-03-13 14:30:56
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pvrcnn
如有错误，恳请指出。
paper：《PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection》（2020CVPR）
1. 背景
基于voxel（paper中提到的是grid-based）的方法计算效率更高，但不可避免的信息损失降低了细粒度定位精度；而基于point的方法计算成本更高，但是通过PointNet++中的SA层（set abstraction layer
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