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本次实验做的是将一个数组的内容利用DMA数据搬运小助手搬运到另外一个数组中去。
最后的实验结果:
可以看到第四行的数据就都不是0了,成功搬运了过来。
DMA实现搬运的步骤其实不是很复杂,复杂的是结构体参数:
整个步骤为:
第一步:RCC开启DMA的时钟
第二步:调用DMA_Init,初始化各个参数 (包括外设和存储器的起始地址,数据宽度,地址是否自增,方向,传输计数器,是否需要自动重装,选择触发源,通道优先级)
第三步:调用DMA_CMD,通道使能(要在对应的外设调用XXX_DMACmd开启一下触发信号的输出,如果需要DMA的中断,就调用DMA_ITConfig,开启中断输出,再在NVIC里,配置中断通道,最后写中断函数就行了)
下面介绍一下DMA相关的库函数:
void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
//恢复缺省配置
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct); //DMA初始化
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
//DMA结构体初始化
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
//DMA使能/失能
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);
//中断输出使能/失能
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); //DMA设置当前数据寄存器
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
//DMA获取当前数据寄存器的值
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG); //获取标志位状态 void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG); //清除状态标志位
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT); //获取中断标志位状态 void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);//清除中断标志位状态
下面是MyDMA.c的文件:
- #include "stm32f10x.h" // Device header
-
-
- void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
- {
- //第一步:RCC开启DMA的时钟
- RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
-
- //第二步:调用DMA_Init,初始化各个参数(包括外设和存储器的起始地址,数据宽度,地址是否自增,方向,传输计数器,是否需要自动重装,选择触发源,通道优先级)
- DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
- DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;
- DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度,按字节的宽度搬运
- DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable; //启用地址++自增
- // 以上是外设站点(数据来源)的起始地址、数据宽度、是否自增。
-
- DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;
- DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度,按字节的宽度粘贴
- DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //启用地址++自增
- //以上3条是存储器(目的地)的起始地址、数据宽度、是否自增。
-
- DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //传输方向
- DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = Size; //缓存区大小,其实就是传输计数器 取用传进来的参数
- DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //传输模式,其实就是是否启用自动重装 不自动重装
- DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable; //选择是硬件触发还是软件触发 软件触发
- DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; // 优先级 选择中等优先级
- DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStruct); //第一个参数选择了是哪个DMA到哪个DMA通道,第二个参数结构体
-
- //第三步:调用DMA_CMD,通道使能(要在对应的外设调用XXX_DMACmd开启一下触发信号的输出,如果需要DMA的中断,就调用DMA_ITConfig,开启中断输出,再在NVIC里,配置中断通道,最后写中断函数就行了)
- DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
- }
-
-
-
-
-
-
-
下面是MyDMA.h文件:
- #ifndef __MYDMA_H
- #define __MYDMA_H
-
-
- void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size);
-
-
-
- #endif
下面是main.c文件:
- #include "stm32f10x.h" // Device header
- #include "OLED.h"
- #include "MyDMA.h"
-
- uint8_t dataA[]={0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
- uint8_t dataB[]={0,0,0,0};
-
- int main(void)
- {
- OLED_Init(); //oled 屏幕初始化
-
- OLED_ShowHexNum(1,1, dataA[0], 2);
- OLED_ShowHexNum(1,4, dataA[1], 2);
- OLED_ShowHexNum(1,7, dataA[2], 2);
- OLED_ShowHexNum(1,10, dataA[3], 2);
-
- OLED_ShowHexNum(2,1, dataB[0], 2);
- OLED_ShowHexNum(2,4, dataB[1], 2);
- OLED_ShowHexNum(2,7, dataB[2], 2);
- OLED_ShowHexNum(2,10, dataB[3], 2);
-
- MyDMA_Init((uint32_t)dataA, (uint32_t)dataB, 4);
-
- OLED_ShowHexNum(3,1, dataA[0], 2);
- OLED_ShowHexNum(3,4, dataA[1], 2);
- OLED_ShowHexNum(3,7, dataA[2], 2);
- OLED_ShowHexNum(3,10, dataA[3], 2);
-
- OLED_ShowHexNum(4,1, dataB[0], 2);
- OLED_ShowHexNum(4,4, dataB[1], 2);
- OLED_ShowHexNum(4,7, dataB[2], 2);
- OLED_ShowHexNum(4,10, dataB[3], 2);
- while(1)
- {
-
- }
- }
这样就实现了最简单的DMA数据搬运的小功能了。看似没有什么用,其实这功能是在硬件上自动完成的,可以在不浪费软件资源的前提下,把外设上的数据搬运到内存中来,软件就能直接用了,还是非常的方便的。
今天又更改了一点代码,单独写了一个函数用来启动搬运工作,更改位置为:
源文件为:
- #include "stm32f10x.h" // Device header
-
- uint16_t MyDMA_Size;
-
- void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
- {
- MyDMA_Size = Size;
- //1,RCC
- RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
-
- //2,DMA_Init()
- DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
- DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;
- DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
- DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
-
- DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;
- DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
- DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
-
- DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = Size;
- DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
- DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
- DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
- DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
- DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStruct);
- //3:DMA_Cmd
- DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
- }
-
- void DMA_BanYun(void)
- {
- DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
- DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);
- DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
-
- while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);
- DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
- }
-
下面就是主main函数的内容了:
这样就会直接显示数组A和B的每一个元素的内容和数组的地址,随后数组A中的每一个元素都自加1,屏幕是可以计时看到结果的,过1秒钟后开始搬运,才能看到搬运的结果,数组B的值发生变化,就这样周而复始的循环。来个图片看看吧,CSDN上放个小视频太麻烦了,也不改进一下???下面图片中的数值是在不断地自增中。
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