ROS从入门到精通0-1：教程导读_ros教程

1 教程介绍

ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统，主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。简单来说就是避免重复造轮子。ROS是入门机器人、自动驾驶等领域的基础工具，但其存在概念繁杂、学习难度大、学习曲线陡峭等难点。

本专栏特点是：

• 理论与实践相结合
  基本上每一节都附上完整实验代码，且代码由我编写与验证，质量可以保障，同时，通过代码复现，可以对知识点有更深的理解
• debug记录
  ROS本质上是工程工具，应用过程中会遇到很多问题，我会将主流问题及其解决方案进行总结，一般附在每节的最后
• 一步一解
  基本上每个知识点都有讲解，例如在ROS从入门到精通1-3：ROS运行管理与常用配置文件中介绍了参数配置，其文件格式是.yaml，因此文章就先介绍了.yaml的基本语法，力争讲透
• 内容完整丰富
  从ROS分布式通信、常用指令、基本工具(Rviz、Gazebo)，到导航框架、路径规划、自主避障、Web开发、机器人建模等都有涉及

通过本专栏你将系统、深入地学习ROS的核心原理和工具，了解ROS的应用场景，并具有应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。在学习的过程中，你将得到我的个人指导和支持，并且还有机会参与实际的机器人开源项目。同时，你还可以加入专栏社群(详见下文)，与其他ROS开发者分享经验和交流心得。这些支持和交流机会将帮助你更好地应用ROS技术，提高你的机器人开发能力和水平。

2 教程大纲