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轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
作者:IT小白 | 2024-04-09 13:11:18
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轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录
0 专栏介绍
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2 线性二次型问题
3 LQR的价值迭代推导
4 基于差速模型的LQR控制
5 仿真实现
5.1 ROS C++实现
5.2 Python实现
5.3 Matlab实现
0 专栏介绍
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