库卡机器人编程语言di_清华打造首支中国风机器人乐队，最早的人形机器人在哪？机器编程...

在12世纪和13世纪，阿拉伯语博学家Al-Jazari设计并建造了一些伊斯兰黄金时代最惊人的机械创作。根据他在1206年出版的“巧妙机械装置知识书”，他设计了一个水动力自动机管弦乐队，它可以漂浮在湖面上并在派对期间提供音乐。这个装置包括一个四人乐队，包含一个竖琴师、一个长笛演奏家和两个鼓手。伴随着一群机械划桨手，他们“围绕”湖上的音乐家。水上管弦乐队通过旋转鼓操作，带有钉子，触发杠杆产生不同的声音，和其他元素允许音乐家和船员做出逼真的身体动作。由于旋转鼓系统上的钉可以被替换以创造不同的歌曲，一些人认为Al-Jazari的机器人乐队是历史上第一台可编程计算机之一。

如今，时代发展，技术更新，首支中国风机器人乐队“墨甲”问世，乐队包含三位机器人乐手，排鼓“开阳”、竹笛“玉衡”和箜篌“瑶光”，其中，排鼓“开阳”为打击乐器类，掌控节奏，竹笛“玉衡”为吹奏乐器类，负责主旋律，箜篌“瑶光”为弹拨乐器类，承担和声功能。三位机器人乐手的名字则是来源于北斗七星中的三颗星，他们首次演出献礼于清华108周岁生日，这只乐队融合了智能与交互技术、雕塑艺术、音乐艺术以及中国传统文化元素。“墨甲”中国风机器人乐队项目是由清华大学美术学院与清华大学未来实验室联合发起，团队成员涵盖计算机、机械工程、造型雕塑、音乐作曲、历史文化等多元专业背景。墨甲机器人乐队的“墨甲”也是取自诸子百家的墨家，源于墨家是古代崇尚工程技术的重要流派。

早期的机器人

1928年，最早的人形机器人之一埃里克在伦敦模特工程师协会年度展览会上展出，并在那里发表演讲。由WH理查兹发明，机器人的框架由一个带有十一个电磁铁的铝制 装甲体和一个由十二伏电源供电的电机组成。机器人可以移动手和头，可以通过遥控或语音控制进行控制。

西屋电气公司于1926年建造了Televox; 它是一个纸板切口，连接到用户可以打开和关闭的各种设备。1939年，名为Elektro的人形机器人在1939年纽约世界博览会上首次亮相。身高7英尺(2.1米)，体重265磅(120.2公斤)，它可以通过语音指令行走，讲700字(使用78转/分钟的唱机)，吸烟，吹气球，并移动它的头部和手臂。车身由钢制齿轮，凸轮和由铝皮覆盖的电机骨架组成。

现代自动机器人

具有复杂行为的第一个电子自主机器人被创造威廉·格雷·瓦尔特的的负担神经病学研究所在布里斯托尔，英格兰在1948年和1949年，他想证明少数之间的连接，丰富的脑细胞可能会引起非常复杂的行为 -基本上，大脑如何工作的秘诀在于如何连接。他的第一个机器人，名叫埃尔默和艾尔西，建于1948年至1949年之间，由于它们的形状和缓慢的移动速度而经常被描述为乌龟。三轮乌龟机器人具有趋光性当电池电量不足时，他们可以通过这种方式找到充电站。

第一个数字操作和可编程机器人是George Devol于1954年发明的，最终被称为Unimate。这最终奠定了现代机器人产业的基础。Devol 于1960年将第一辆Unimate卖给了通用汽车公司，并于1961年在新泽西州特伦顿的一家工厂安装，用于从压铸机中提升热金属件并将其堆叠起来。Devol的第一个数字操作可编程机器人手臂专利代表了现代机器人行业的基础。

第一个码垛机器人于1963年由Fuji Yusoki Kogyo Company推出。在1973年，有六个机电驱动轴的机器人被授予了专利通过库卡在德国机器人，以及可编程的通用操作臂是由发明维克多沙因曼于1976年，并设计被出售给Unimation。

新功能和原型

2008年，卡特彼勒公司开发了一种自卸车，无需人工操作即可自行驾驶。许多分析师认为，自动驾驶卡车最终可能会彻底改变物流。到2014年，卡特彼勒拥有一辆自动驾驶的自卸卡车，预计将大大改变采矿过程。2015年，这些卡特彼勒卡车被采矿公司Rio Tinto Coal Australia积极用于澳大利亚的采矿作业。一些分析人士认为，在未来几十年内，大多数卡车都会自动驾驶。

一个名叫Marge的文化或“阅读机器人”具有来自软件的智能。她可以阅读报纸，查找和纠正拼写错误的单词，了解像巴克莱银行这样的银行，并了解一些餐馆比其他餐馆更好吃。

百特是2012年推出的新机器人，通过指导学习。一名工人可以教Baxter如何通过将手移动到所需的动作并让Baxter记住它们来执行任务。百特手臂上提供额外的刻度盘，按钮和控制装置，可提供更高的精度和功能。任何普通工人都可以对Baxter进行编程，这只需要几分钟的时间，而不像通常的工业机器人那样需要广泛的程序和编码才能使用。这意味着百特无需编程即可运行。不需要软件工程师。这也意味着可以教Baxter执行多个更复杂的任务。Sawyer在2015年被添加为更小，更精确的任务。

机器人和人工智能

人工智能(AI)可以说是机器人领域最激动人心的领域。这当然是最具争议性的：每个人都同意机器人可以在装配线上工作，但对于机器人是否能够智能化还没有达成共识。

就像术语“机器人”本身一样，人工智能很难定义。终极AI将是人类思维过程的一种娱乐 - 一种具有我们智力能力的人造机器。这将包括学习任何事物的能力，推理能力，使用语言的能力以及制定原创想法的能力。机器人专家远远没有达到这种水平的人工智能，但他们在人工智能更加有限的情况下取得了很大的进步。今天的AI机器可以复制一些特定的智力能力元素。

计算机已经可以解决有限领域的问题。AI问题解决的基本思想非常简单，尽管它的执行很复杂。首先，AI机器人或计算机通过传感器或人工输入收集有关情况的事实。计算机将此信息与存储的数据进行比较，并确定信息的含义。计算机运行各种可能的操作，并根据收集的信息预测哪个操作最成功。当然，计算机只能解决它编程解决的问题 - 它没有任何广义的分析能力。国际象棋计算机就是这种机器的一个例子。

机器人编程使用什么语言？

编程最重要的是开发“编程思维模式”而不是精通某种特定语言。在许多方面，首先学习哪种编程语言并不重要，因为学习的每种语言都可以提高自己对编程思维的熟练程度，并且可以在需要时更轻松地学习任何新语言。在这里小编简单的给大家介绍两种机器人编程的热门语言。

机器人技术的"第一"编程语言！许多人都认为C和C ++是新机器人专家的一个很好的起点。为什么？因为很多硬件库都使用这些语言。它们允许与低级硬件交互，允许实时性能并且是非常成熟的编程语言。现在，您可能会使用C++而不是C，因为该语言具有更多功能。C++基本上是C的扩展。首先要学习至少一点C是很有用的，这样你就可以在找到用C编写的硬件库时识别它。相对来说，使用C实现相同的功能可能需要更长的时间，并且需要更多的代码行。

最近较火的Python位列前茅，Python已经出现了巨大的复苏，特别是在机器人领域。其中一个原因可能是Python(和C ++)是ROS中的两种主要编程语言。像Java一样，它是一种解释性语言。与Java不同，该语言的主要关注点是易用性。许多人都认为它很好地实现了这一点。Python省去了许多在编程中花费时间的常见事情，例如定义和转换变量类型。此外，还有大量的免费库，这意味着当我们需要实现一些基本功能时，不必“重新发明轮子”。由于它允许使用C/C++代码进行简单绑定，这意味着可以使用这些语言实现代码中性能较高的部分，以避免性能损失。我们以后可能会在机器人技术中看到更多的Python。

总而言之，商业和工业机器人现在广泛使用，比人类更便宜地或更准确和可靠地执行工作。他们也被用于太脏，危险或无聊以适合人类的工作。机器人广泛用于制造，装配和包装，运输，地球和太空探索，外科手术，武器装备，实验室研究以及消费品和工业产品的大规模生产。而随着与物联网和机器学习的整合，以及技术巨头推动人工智能研究工作，人工智能和机器人的使用将继续大幅增加。随人工智能和机器人有望进一步扩大其在世界范围内的影响力，并将在国际范围内极大地影响各种行业和企业，同时也会将人类提升到一个全新的生产力水平。