openpcdet项目代码（调试及问答记录）_importerror: could not import backend for traitsui

Q1:

ModuleNotFoundError: No module named ‘pcdet’

A1:

原因：没有编译安装pcdet。
解决：进入openpcdet项目根目录，修改setup.py权限，并编译：

sudo chmod +777 setup.py
python setup.py develop
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Q2:

运行demo.py时，报错如下：

ImportError: Could not import backend for traitsui.  Make sure you
        have a suitable UI toolkit like PyQt/PySide or wxPython
        installed.
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A2:

原因：没有安装合适的工具
方法1（未成功）：根据报错提示，尝试安装pyqt，pyside，安装常规方式直接安装，均失败：

#pip install pyqt # 卡住，失败
#pip install PySide # 卡住，失败
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解决2：添加镜像源进行安装，成功解决，代码如下：

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyside2
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