ros+科大讯飞完整版安装(一)_讯飞智能车ros安装

最近要在机器人上用到机器人模块,就简单先学习一下
1.版本:科大讯飞
2.胡春旭的包,我用的官网的sdk
注意:
我的就报错:
Recognizer error 10407: Not started or already stopped. 10 sec passed
官网的是要更改sdk解压包里面samples/iat_record_sample.c的main函数里面要更改,

更改之后就ok啦!!!i
-进入sample/iat_record_sample后,使用

zhy@zhy-Inspiron-7460:~$make
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_bin目录下面有一个名:iat_record_sample的可执行文件使用命令

zhy@zhy-Inspiron-7460:~$ ./iat_record_sample
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我用的官方的sdk替换胡春旭的包:
先在官网注册
点击官网的sdk
选择如上,下面根据需要选
复制APPID,或者包后面的几位
下划线后面就是appid帐号.
在把这几个.复制APPID,或者包后面的几位
下划线后面就是appid帐号.
在把上面几个.c文件里面的appid都改了.
``参考`书
然后安装mplayer

我的问题是
中间试过一些别的,最后然后可能上一个软件包没有安装完成,也没有卸载掉,会对下一个安装包有很大影响.
还有一个

zhy@zhy-Inspiron-7460:~$ gedit ~/.mplayer/config 
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打开文档添加:lirc=no