STM32+KEIL5+Cubmax（定时器的使用）_htim->instance==

一、定时器的使用

1.配置时钟

2.选择内部时钟源

3.配置定时器

4.开启中断（高级定时器）

5.开启中断（普通定时器）

6.代码使能定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 定时器 1 使能

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 定时器 2 使能

7.中断服务函数编写

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {

if (htim->Instance == htim1.Instance) {

... // 定时器 1 中断业务

}

else if (htim-> Instance == htim2.Instance) {

... // 定时器 2 中断业务

}

...

}

8.开启了定时器1，和定时器2，