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STM32F103C8T6 定时器实现LED闪烁(标准库)_stm32定时器控制led闪烁标准库

stm32定时器控制led闪烁标准库
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. void GPIO_Config(void)
  3. {
  4. GPIO_InitTypeDef GPIO_IntStructure;
  5. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA时钟
  6. GPIO_IntStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;//设置为推挽模式
  7. GPIO_IntStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_4;//初始化4号引脚
  8. GPIO_IntStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//GPIO速度,赋值为50MHz
  9. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_IntStructure);//将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
  10. GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //关闭LED
  11. }
  12. //初始化定时器和中断
  13. void TIM3_Int_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
  14. {
  15. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  16. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  17. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
  18. //定时器TIM3初始化
  19. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
  20. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
  21. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  22. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
  23. TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  24. TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
  25. //中断优先级NVIC设置
  26. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
  27. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
  28. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
  29. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
  30. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
  31. TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx
  32. }
  33. void TIM3_IRQHandler(void)
  34. {
  35. //判断TIM3更新中断是否发生
  36. if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
  37. {
  38. //必须清除标志位
  39. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
  40. //状态取反
  41. GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,(BitAction)(!GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4)));
  42. }
  43. }
  44. //主函数
  45. int main(void)
  46. {
  47. GPIO_Config();
  48. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组
  49. TIM3_Int_Init(4999,7199); //((1+arr )/72M)*(1+psc )=((1+1999)/72M)*(1+35999)=1秒
  50. while(1){
  51. }
  52. }

并不需要delay延时函数,程序会自动触发中断函数

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