ubuntu 18.04 使用 LIO-Livox算法运行livox_lidar_rviz.launch文件_lio-livox的包

作者：IT小白 | 2024-05-20 12:40:02

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lio-livox的包

一.安装步骤

参考文章

cd catkin_ws

source devel/setup.bash

roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch

运行这个launch文件，不需要另外开rviz,因为本身自带了，运行就可以看见图像了。

后面重点说一下如何运行数据包

首先数据包最好是记录所有发布的话题，用指令

rosbag record -a

然后就是看一下话题的详细信息

rosbag info XXXXXXX

XXXX表示数据包的名称

这样可以知道bag的topic,然后在rviz 中修改topic ,Fixed_frame

分别改为/livox/lidar，livox_frame

最后运行数据包就可以

rosbag play XXXXXXXX

非常的清晰

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