Arduino 初识+项目_arduino.h

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Arduino初识

电路的基本知识

基于此就可以做一些有趣的小玩意：

第一个大坑——串口通信：

项目：基于Arduino板控制小车

几大问题：

1⃣️控制电机转动：

2⃣️麦轮的安装：

3⃣️电路连接：

4⃣️使用PWM调速：

5⃣️优化小车行驶的平稳性（PID）：

6⃣️为小车增加无线模块进行控制：

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Arduino初识

来自官方：

Arduino程序main函数结构解析

#include <Arduino.h>
 
// Declared weak in Arduino.h to allow user redefinitions.
int atexit(void (* /*func*/ )()) { return 0; }
 
// Weak empty variant initialization function.
// May be redefined by variant files.
void initVariant() __attribute__((weak));
void initVariant() { }
 
void setupUSB() __attribute__((weak));
void setupUSB() { }
 
int main(void)
{
    init();
 
    initVariant();
 
#if defined(USBCON)
    USBDevice.attach();
#endif
 
    setup();
 
    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }
 
    return 0;
}

从官方的开发文档中，我看到了我们写在Arduion的代码是如何被实现的。

setup函数中的语句只会执行一次，因为loop函数被放进了for循环里面（且没有终止条件），由此loop函数一直循环。

电路的基本知识

        在高中物理中学过，电路从正极出发回到负极。其实当我们输入了解之后我们知道，要让一个 灯 本文内容由网友自发贡献，转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/IT小白/article/detail/67621