arduino小车的功能5：无缘蜂鸣器播放歌曲_arduino小车边走边唱歌

利用arduino和无缘蜂鸣器播放歌曲，我放的是孙燕姿的遇

见
第一步，利用无缘蜂鸣器播放歌曲，首先得了解蜂鸣器的

音符音频对应，这里我给出了无源蜂鸣器的音符音频对应

表。一首乐曲有若干音符组成，一个音符对应一个频率。

我们知道到相对应的频率，让arduino输出到蜂鸣器 蜂鸣

器就会放出相应的声音。

第二步，控制节拍，每个音符都会播放一定的时间。音符

节奏分为一拍、半拍、1/4拍、1/8拍，我们规定一拍音符

的时间为1；半拍为0.5；1/4拍为0.25；1/8拍为0.125……

所以我们可以为每个音符赋予这样的拍子播放出来，音乐

就成了。
第三步，确定基调，我们要播放歌曲，要找到歌曲的乐谱

，然后才能确定音调，节拍，音符，等等。
以遇见为例：

先看下左上角1=C这里，用的是C调，那我们就看《音符频

率表》中的C这一列。
然后看每一个音符的高低音，黑点在音符上方为高音，无

黑点为中音，黑点在下方为低音，根据不同的音符找到相

应的频率。
下划线包括两个数字的话，就是半拍=0.5，四个数字的话

就是1/4拍=0.25，以此类推。
0是无声音的，但是频率0有声音，故不能使用0，我们在这

使用-1的频率，拍子为1拍。
音符后面加—，比如是4—，这表示是两拍，后面每加一个

“—”，表示拍子+1（1+1），我们这首歌里面没有。
音符后面加?，比如是4?，这表示是1.5拍，表示拍子+0.5

（1+0.5）。
弧线表示连音，可以通过修改稍微改下连音后面那个音的

频率，比如减少或增加一些数值（需自己调试），这样表

现会更流畅，但操作上更复杂了。因较难，我也没有进行

尝试。有兴趣的话各位可以试一下。

接下来进行代码的编写：
#define NOTE_C0   -1 
#define NOTE_CL1 131 
#define NOTE_CL2 147 
#define NOTE_CL3 165 
#define NOTE_CL4 175 
#define NOTE_CL5 196 
#define NOTE_CL6 221 
#define NOTE_CL7 248 


#define NOTE_C1 262 
#define NOTE_C2 294 
#define NOTE_C3 330 
#define NOTE_C4 350 
#define NOTE_C5 393 
#define NOTE_C6 441 
#define NOTE_C7 495 


#define NOTE_CH1 525
#define NOTE_CH2 589 
#define NOTE_CH3 661 
#define NOTE_CH4 700 
#define NOTE_CH5 786 
#define NOTE_CH6 882 
#define NOTE_CH7 990 

//该部分是定义是把每个音符和频率值对应起来，全部都

打上了，后面可以随意编写，直接调用（也可以用到哪个

定义哪个）

#define WHOLE 1 
#define HALF 0.5 
#define QUARTER 0.25 
#define EIGHTH 0.25 
#define SIXTEENTH 0.625  
//该部分是对应了节拍

int tune[] =  
{
NOTE_C0,NOTE_C0,NOTE_C0,NOTE_C5,NOTE_C3,
NOTE_C3,NOTE_C5,NOTE_C2,NOTE_C2,NOTE_C3,NOTE_C2,
NOTE_C2,NOTE_C1,NOTE_C1,NOTE_C0,NOTE_C1,NOTE_CL7,
NOTE_CL6,NOTE_CL7,NOTE_C1,NOTE_CL7,NOTE_C1,NOTE_C1,

NOTE_C2,NOTE_C3,
NOTE_C3,NOTE_C0,NOTE_C0,NOTE_C5,NOTE_C3,
NOTE_C3,NOTE_C5,NOTE_C2,NOTE_C2,NOTE_C3,NOTE_C2,
NOTE_C2,NOTE_C1,NOTE_C1,NOTE_C0,NOTE_C1,NOTE_CL7,
NOTE_CL6,NOTE_CL7,NOTE_C1,NOTE_CL7,NOTE_CL7,NOTE_C1

,NOTE_C1,NOTE_C2,
NOTE_C1,NOTE_C0,NOTE_C0,NOTE_C5,NOTE_C6,NOTE_C7,


NOTE_C4,NOTE_C3,NOTE_C2,NOTE_C1,NOTE_C7,NOTE_C5,NOT

E_C3,
NOTE_C3,NOTE_C5,NOTE_C2,NOTE_C2,NOTE_C3,NOTE_C2,
NOTE_C2,NOTE_C1,NOTE_C1,NOTE_C0,NOTE_C1,NOTE_CL7,
NOTE_CL6,NOTE_CL7,NOTE_C1,NOTE_CL7,NOTE_CL7,NOTE_C1

,NOTE_C1,NOTE_C2,
NOTE_C3,NOTE_C0,NOTE_C0,NOTE_C5,NOTE_C3,
NOTE_C3,NOTE_C5,NOTE_CH2,NOTE_CH2,NOTE_CH1,NOTE_C7,
NOTE_C7,NOTE_CH6,NOTE_C0,NOTE_C0,NOTE_C1,NOTE_CL7,
NOTE_CL6,NOTE_CL7,NOTE_C1,NOTE_CL7,NOTE_CL7,NOTE_C1

,NOTE_C1,NOTE_C2,
NOTE_C1,NOTE_C0,NOTE_C0,NOTE_C5,NOTE_C6,NOTE_C7,
NOTE_CH1,NOTE_C7,NOTE_CH1,NOTE_C7,NOTE_C6,NOTE_C5,N

OTE_C6,
NOTE_C6,NOTE_C5,NOTE_C5,NOTE_C5,NOTE_C1,NOTE_C2,NOT

E_C3,
NOTE_C4,NOTE_C3,NOTE_C4,NOTE_C5,NOTE_C1,NOTE_C2,NOT

E_C3,
NOTE_C3,NOTE_C3,NOTE_C0,NOTE_C0,NOTE_C5,NOTE_C6,NOT

E_C7,
NOTE_C1,NOTE_C7,NOTE_CH1,NOTE_CH3,NOTE_CH1,NOTE_CH2

,NOTE_CH3,
NOTE_CH3,NOTE_C5,NOTE_C5,NOTE_C5,NOTE_C1,NOTE_C2,NO

TE_C3,
NOTE_C4,NOTE_C3,NOTE_C4,NOTE_C3,NOTE_C2,NOTE_C2,NOT

E_C1,
NOTE_CL7,NOTE_C1,NOTE_C1,NOTE_C0,NOTE_C5,NOTE_C6,NO

TE_C7,
NOTE_CH1,NOTE_C7,NOTE_CH1,NOTE_CH2,NOTE_CH1,NOTE_C7

,NOTE_C6,
NOTE_C6,NOTE_C5,NOTE_C0,NOTE_C0,NOTE_C1,NOTE_C2,NOT

E_C3,
NOTE_C4,NOTE_C3,NOTE_C4,NOTE_C5,NOTE_C1,NOTE_C1,NOT

E_C6,
NOTE_C6,NOTE_C5,NOTE_C5,NOTE_C0,NOTE_C5,NOTE_C6,NOT

E_C7,
NOTE_CH1,NOTE_C7,NOTE_CH1,NOTE_CH2,NOTE_CH1,NOTE_CH

2,NOTE_CH3,
NOTE_CH3,NOTE_C5,NOTE_C5,NOTE_C0,NOTE_C1,NOTE_C2,NO

TE_C3,NOTE_C4,
NOTE_C4,NOTE_C3,NOTE_C4,NOTE_C5,NOTE_C1,NOTE_C2,
NOTE_C2,NOTE_C3,NOTE_C2,NOTE_C1,NOTE_C1,NOTE_C1,NOT

E_C0,NOTE_C0,
NOTE_C0,NOTE_C0,NOTE_C0,NOTE_C5,NOTE_C6,NOTE_C7,
NOTE_CH1,NOTE_C7,NOTE_CH1,NOTE_C7,NOTE_C6,NOTE_C5,N

OTE_C4,
NOTE_C4,NOTE_C5,NOTE_C5,NOTE_C0,NOTE_C0,

};

float duration[]= 
{ 
1,1,1,0.5+0.5,//听见
1,0.5+0.5,1,0.5+0.5,//冬天的离
0.5+0.5,1,1,0.5+0.5,//开  我在
0.5+0.5,0.5+0.5,0.5+0.5,0.5+0.5,//某年某月醒过来
1,1,1,0.5+0.5,//我想
1,0.5+0.5,1,0.5+0.5,//我等我期
0.5+0.5,1,1,0.5+0.5,//待未来
0.5+0.5,0.5+0.5,0.5+0.5,0.5+0.5,//却不能理智安
1,1,0.5+0.5,0.5+0.5,//排
0.5+0.5,0.5+0.5,1,0.5+0.5,//阴天
1,0.5+0.5,1,0.5+0.5,//傍晚车窗
0.5+0.5,1,1,0.5+0.5,//外  未来
0.5+0.5,0.5+0.5,0.5+0.5,0.5+0.5,//有一个人在等
1,1,1,0.5+0.5,//待   向左
1,0.5+0.5,1,0.5+0.5,//向右向前
0.5+0.5,1,1,0.5+0.5,//看  爱要
0.5+0.5,0.5+0.5,0.5+0.5,0.5+0.5,//拐几个弯才
1,1,0.5+0.5,0.5+0.5,//来  我遇见
1,0.5+0.5,0.5+0.5,0.5+0.5,//谁会有怎样的对
0.5+0.5,1,0.5+0.5,0.5+0.5,//白  我等的
1,0.5+0.5,0.5+0.5,0.5+0.5,//人他在多远的未
0.5+0.5,1,0.5+0.5,0.5+0.5,//来  我听见 
1,0.5+0.5,0.5+0.5,0.5+0.5,//风来自地铁和人
0.5+0.5,1,0.5+0.5,0.5+0.5,//海  我排着
1,0.5+0.5,0.5+0.5,0.5+0.5,//队  拿着爱的号
0.5+0.5,1,0.5+0.5,0.5+0.5,//码牌  我往前
1,0.5+0.5,0.5+0.5,0.5+0.5,//飞  飞过一片时间
0.5+0.5,1,0.5+0.5,0.5+0.5,//海  我们也
1,0.5+0.5,0.5+0.5,0.5+0.5,//曾在爱情里受伤
0.5+0.5,1,0.5+0.5,0.5+0.5,//害   我看着
1,0.5+0.5,0.5+0.5,0.5+0.5,//路  梦的路口 有点
0.5+0.5,1,0.5+0.5,0.5+0.5,//窄   我遇见
1,0.5+0.5,0.5+0.5,1,//你 是最美丽的
0.25+0.25+0.25+0.25,0.5+0.5,1,1,//意外
1,1,0.5+0.5,0.5+0.5,//终有一
1,0.5+0.5,0.5+0.5,0.5+0.5,//天我的谜底会揭
0.5+0.5,1,1,1,//开

};
//这部分是整首曲子的节拍部分，也定义个序列duration

，浮点（数组的个数和前面音符的个数是一样的，一一对

应）

int length;//这里定义一个变量，后面用来表示共有多少

个音符

int tonePin=16;//蜂鸣器的端口，数字模拟都可以

void setup()

{

pinMode(tonePin,OUTPUT);//设置蜂鸣器的pin为输出模式

length = sizeof(tune)/sizeof(tune[0]);//这里用了一

个sizeof函数，可以查出tone序列里有多少个音符

}

void loop() 

{  

  for(int x=0;x<length;x++)//循环音符的次数
  {  
    tone(tonePin,tune[x]);//此函数依次播放tune序列

里的数组，即每个 音符

 delay(400*duration[x]);//每个音符持续的时间，即节

拍duration，是调整时间的越大，曲子速度越慢，越小曲

子速度越快，自己掌握吧

noTone(tonePin);//停止当前音符，进入下一音符

  } 
  delay(5000);//等待5秒后，循环重新开始
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
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25
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27
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31
32
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36
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38
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44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
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84
85
86
87
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89
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91
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94
95
96
97
98
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100
101
102
103
104
105
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126
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144
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146
147
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149
150
151
152
153
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155
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158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
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