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这是我的“点云处理”教程的第 5 篇文章。“点云处理”教程对初学者友好,我们将在其中简单地介绍从数据准备到数据分割和分类的点云处理管道。
在上一教程中,我们看到了如何过滤点云以减少噪声或其密度。在本教程中,我们将应用一些聚类算法进行点云分割,即:K-means和DBSCAN。
【点云处理教程】00计算机视觉的Open3D简介
【点云处理教程】01如何创建和可视化点云