使用 Intel RealSense 采集图片并制作机器视觉数据集（附代码）_intel dealsense depth camera 可以直接导出数据吗

本文章主要涉及以下工作：
   （1）讲述如何使用 Intel RealSense 相机采集RGB图像、深度图像、伪彩色化的深度图像以及 .npy 格式保存的深度数据。
   （2）采集到的图像可适用于制作目标检测、实例分割、语义分割等算法的自定义数据集。其中，目标检测YOLO算法的自定义数据集制作具体可参考 YOLO算法的自定义数据集制作及模型训练方法。
   （3）关于 Intel RealSense官方提供的可视化软件 Intel RealSense Viewer，具体使用教程可参考 Intel RealSense Viewer 使用教程。下载地址为 Intel RealSense SDK。
   （4）提供了相应的数据读取接口 Dataloader.py，类似于 pyrealsnese2 库的方式读取RGB图像以及深度图像。
   （5）提供了文件名批量修改接口 Rename.py，可以对采集到的数据批量修改文件名。
   （6）提供了项目的 Python 代码以及相应的使用文档。
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