‘optional‘ in namespace ‘boost‘ does not name a template type_error: ‘optional’ in namespace ‘std’ does not name

作者：Li_阴宅 | 2024-08-11 23:28:41

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error: ‘optional’ in namespace ‘std’ does not name a template type

使用pcl库(1.12)时报错：

/usr/include/pcl-1.12/pcl/filters/convolution_3d.h:160:16: error: 'optional' in namespace 'boost' does not name a template type; did you mean 'conditional'?

原因是convolution_3d.h文件中没有引用boost/optional.hpp

解决方法：

在convolution_3d.h中加入

#include <boost/optional.hpp>

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