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用到的知识:PWM输出、串口通信、GPIO输入
gpio知识熟悉之后(基础知识),才可以做pwm输出、红外输入这类
遇到问题,硬件问题 or 引脚连接问题 or 程序问题 ,拆分一步步走
全局变量 局部变量和extern (见收藏夹)
缺少下图所示“.c”文件
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
可能是头文件中 define名称定义不唯一</
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