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【stm32】【程序移植】【智能小车】问题与总结_stm32智能小车答辩常见问题

stm32智能小车答辩常见问题

用到的知识:PWM输出、串口通信、GPIO输入

程序开发流程

gpio知识熟悉之后(基础知识),才可以做pwm输出、红外输入这类
遇到问题,硬件问题 or 引脚连接问题 or 程序问题 ,拆分一步步

移植

  • 变量问题

全局变量 局部变量和extern见收藏夹

  • USART NVIC ----errorL6218E问题

缺少下图所示“.c”文件
在这里插入图片描述

  • 一些extern变量无法识别、已定义函数无法在main使用,问题
#ifndef	__USART_H
#define __USART_H
  • 1
  • 2

可能是头文件中 define名称定义不唯一</

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