基于MMDetection的atss模型在kitti数据集上进行训练_kitti数据集国内下载地址

基于MMDetection的atss模型在kitti数据集上进行训练

kitti数据集国内下载地址：https://opendatalab.com/KITTI_Object/download

这个网站里面有很多数据集可以下载，强烈安利给大家

kitti数据集官网: https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=2d

代码我放在了gihutb : https://github.com/kouyuanbo/kitti2coco.git，欢迎star✨✨

最近需要在kittii数据集上做些实验，选择了使用MMDetection框架，而MMDetection框架没有提供对kitti数据集的处理方案。因此，在MMDetection上训练kitti数据集需要一些额外的处理。MMDetection官方文档给出了使用MMDetection在自定义数据集上进行训练的三种方式：

MMDetection 一共支持三种形式应用新数据集：

1. 将数据集重新组织为 COCO 格式。
2. 将数据集重新组织为一个中间格式。（这种方法官方有实例，也可以参考这里）
3. 实现一个新的数据集。

本文主要使用第一种方法（最简单），将数据集转换成COCO格式。