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本来打算速通一下v1到v8,不过发现到v5的源码是真的多,太菜了,研究了好几天!!
2021年10月12日,yolov5 发布了 V6.0 版本,就直接学这个版本的结构了。
整体网络结构还是蛮简单的,neck部分就是更加级联的特征融合,和FPN相似。
在backbone和neck两个部分中,C3中的BottleNeck1和2在残差部分有所区别。
这部分就是一个串联拼接的spp,使用1*1的CBL和maxpooling,进行特征提取和融合。
替换LeakyRelu变为了siLU
yaml文件中,depth_multiple: 1.0来控制C3模块实际重复次数,width_multiple: 1.0来控制输出的维度。
**[from, number, module, args]**来实现model搭建时所需的参数,
from为输入;
number为模块重复次数;
module为模块;
args里有输出维度,卷积核,步长,padding的信息。
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