使用Opencv实现魔方识别（一）：边缘及位置识别_vb.net opencv 魔方

之前做魔方机器人，使用的是人工输入默认的各个表面方块颜色分布，不够方便与智能，因此开始研究使用摄像头识别魔方。Opencv基本是首选而且方便简单的工具。本文将描述如何使用Opencv识别从摄像头抓取的魔方图片内魔方的各个方块边缘以及位置，用于后续的颜色的识别。

安装opencv

Pycharm支持从界面选择安装python包，在文件菜单下选择设置项，然后如下图找到安装界面：

需要用到的安装包列表：numpy，Matplotlib，opencv-python

边缘检测

从摄像头抓取的原图如下：

灰化去除颜色信息

代码：

import cv2
import numpy as np
from copy import deepcopy
import math

imgobj = cv2.imread('1.jpg')
gray = cv2.cvtColor(imgobj, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.namedWindow("image")
cv2.imshow("image", gray)
cv2.waitKey(0)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

效果如下：

高斯模糊扩大边缘效果

代码：

blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (3, 3), 0)
cv2.imshow("image", blurred)
cv2.waitKey(0)
1
2
3

效果如下：