基于STM32单片机智能语音识别智能垃圾桶_stm32单片机应用在垃圾桶的优点

1、前言

 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉小洪学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，小洪学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是基于STM32单片机智能语音识别智能垃圾桶

2、简介

基于STM32单片机智能语音识别智能垃圾桶

1.语音控制垃圾桶开启关闭
2.红外对管自动开启垃圾桶盖
3.超声波识别垃圾桶余量，屏幕显示垃圾桶余量
4.语音播报垃圾桶开启关闭状态（只播报垃圾桶开启。垃圾桶关闭，唤醒时说:你好主人）
5.屏幕显示垃圾桶开启关闭状态（垃圾桶打开，垃圾桶关闭，垃圾桶容量（大概范围））

3、组成

本设计由STM32F103C8T6单片机最小系统+超声波传感器电路+TFT液晶显示电路+语音识别模块+语音播报模块+舵机+电源电路组成。

4、实现效果

整体展示

5、设计原理

5.1HC-SR04超声波传感器模块简介

        物体发生震动的过程中会发出声音，物体每秒钟振动的次数就是声音的频率。人们日常生活中可以听到的声音频率大概是20至20000赫兹。一旦物体发出的声音产生的声波震动频率超出这一范围，人们便无法通过耳朵听到这个物体发出的声音，所以超过这一频率范围的声音被称为超声波[7]。超声波在传播过程中，主要是通过多种方式在具有弹性介质的范围内进行传播操作，可以传递声音也能传递能量，在此范围过程中超声波频率越高，波长就越短。在超声波传播的过程中，整体传播速度较快，具有较高的分辨率，受到环境因素以及光照强度、电磁场强度等众多因素的干扰较小。即使在条件较为恶劣的环境下，超声波依旧能够保持正常的速度进行一般操作。在此应用条件下，超声波被广泛应用于长距离的测量工作中，特别是在航空航天、交通运载、工业生产等领域应用广泛。

实物图

5.2 STM32F103C8T6

简介

1. STM32系列处理器是意法半导体ST公司生产的一种基于ARM 7架构的32位、支持实时仿真和跟踪的微控制器。选择此款控制芯片是因为本系统设计并非追求成本的最低或更小的功耗，而是在实现本设计功能的前提下能够提供更丰富的接口和功能以便于设计实验系统各实验项目所需的外围扩展电路。此款控制芯片在完成单片机课程的学习后上手较为容易，在医疗器械中应用广泛，具有很好的学习、实验研究价值。
2. 一、STM32的主要优点：
3. （1）使用ARM最新的、先进架构的Cortex-M3内核
4. （2） 优异的实时性能
5. （3） 杰出的功耗控制
6. （4） 出众及创新的外设
7. （5） 最大程度的集成整合
8. （6） 易于开发，可使产品快速将进入市场
9. 二、STM32——最佳的平台选项
10. 对于使用同一平台进行多个项目开发而言，STM32是最
11. 佳的选择：
12. （1） 从仅需少量的存储空间和管脚应用到需要更多的存储空间和管脚的应用
13. （2） 从苛求性能的应用到电池供电的应用
14. （3） 从简单而成本敏感的应用到高端应用
15. （4） 全系列脚对脚、外设及软件的高度兼容性，给您带来全方位的灵活性。您可以在不必修改您原始框架及软件的条件下，将您的应用升级到需要更多存储空间或精简到使用更少存储空间/ 或改用不同的封装的规格。
16. STM32F103C8T6单片机核心板接口电路图如下图所示。

STM32单片机核心板接口原理图

6、部分核心代码

u8 Target1=0;//舵机控制
 
 
u8 Open_Time=0;//开垃圾桶时间
u8 WakeUp_Flag=0;//唤醒标志位
char  CSBStr[20] = {0};   //超声波字符串
float csb = 0;  //超声波
float distance    = 0;  //
 
 int main(void)
 {	
 
    delay_init();//延迟初始化
	TFT_Init();//TFT屏幕初始化
	gpio_Init();//gpio初始化
	HC05_Init();//超声波初始化
	MP3_Init();//语音播报初始化
	Voice_Init(); //语音识别初始化
	SysTick_Init();//定时器
	PWM_Init();//舵机初始化
 	TFT_Clear(BLACK);//屏幕清除
	TFT_PutString(10,10,"READY......",RED,BLACK);
	delay_ms(10000);//延迟有助于稳定
	delay_ms(10000);
 	TFT_Clear(BLACK);
	TFT_PutString(5,0,"   智能垃圾桶    ",RED,BLACK);
    TFT_PutString(25,0,"垃圾桶状态 关闭          ",RED,BLACK);
 
	while(1)
	{
		csb = GET_Distance();   //获取超声波距离
		if(Infrared1 == 0)
		{ 
			if(rekey == 0)
			{
				delay_ms(200);	
				if(Infrared1 == 0)
				{
					rekey =1;	
					MP3_Star(2);
					Target1 = 1;					
				}	
			}				
		}
    }
}