汽车模糊推理系统实验

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一、实验目的

理解模糊逻辑推理的原理及特点，熟练应用模糊推理，了解可能性理论。

模糊推理所处理的事物自身是模糊的，概念本身没有明确的外延，一个对象是否符合这个概念难以明确地确定，模糊推理是对这种不确定性,即模糊性的表示与处理。模糊逻辑推理是基于模糊性知识(模糊规则的一种近似推理，一般采用Zadeh 提出的语言变量、语言值、模糊集和模糊关系合成的方法进行推理。

二、实验内容

假设两汽车均为理想状态，即，Y为速度，U为油门控制输入。

（1）设计模糊控制器控制汽车由静止启动，追赶200m外时速90km的汽车并与其保持30m的距离。

（2）在25时刻前车速度改为时速110km时，仍与其保持30m距离。

（3）在35时刻前车速度改为时速70km时，仍与其保持30m距离。

要求：

（1）设计两输入一输出的模糊控制器，给出输入、输出语言变量的隶属函数图，模糊控制规则表，推论结果立体图。

（2）用SIMULINK仿真两车追赶的模糊控制系统，给出目标车的速度曲线图、油门踩放图、追赶车速度