SUMO中通过设置变道参数禁止车辆变道_sumo如何让车辆不换道

SUMO中变道模型默认LC2013，DK2008太久，SL2015没有得到充分的测试。

本文并不是通过改变基础设施（如实线）来禁止换道，而是通过设置变道模型LC2013来禁止。

在官方文档有介绍变道模型各个参数的含义，

lcStrategic：表示对战略变道的渴望，数字越大变道越早，-1时完全禁止战略变道。（战略变道车辆依据自己行驶路线而不得不发生的变道，如出口匝道，车辆必须到达主线车道最右侧才可以驶入出口匝道），如果您并不是要求车辆的变道完全受您所控制，可以设置为默认值1，这可以使您更关注于车辆的自由变道。

lcCooperative：车辆合作变道的期望，-1时完全禁止合作变道。

lcSpeedGain：对增加速度的渴望，数值越大越期望通过变道来增加速度，设置为0禁止禁止车辆因为增加速度而变道。

lcKeepRight：对在右侧道路行驶的渴望，设置为0来禁止它。

lcSpeedGainRight：向左和向右车道变道的不对称性，设置为1向左和向右的变道要求相同。

本人在做车辆变道控制的实验时遇到了一些问题，在自由车流中，车辆往往会依据LC2013模型来变道（在本人变道策略之前提前变道），使得本人想要实现的变道策略完全没有展现。

如果您遇到相同的问题，那么希望这篇文章可以帮助您，如果您对控制有更高的要求，可以通过官方文档查看变道模型中其他参数的含义。