这个屌丝很懒，什么也没留下！

python代码实现提取ros topic 的position信息并保存到文件_python读取ros的topic

作者：Monodyee | 2024-06-01 09:49:49

python读取ros的topic

import rosbag

bag = rosbag.Bag('2023-05-18-10-07-50_0.bag')
with open('odom.txt', 'w') as f:
    for topic, msg, t in bag1
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