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Dynamic A*(D*) 路径规划算法C++高效实现（开源,OOP）_动态a*
作者：Monodyee | 2024-06-08 22:47:06
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动态a*
为何用C++？
- 网上基本都是py或者matlab，C++较少。
- 路径规划算法一般需要落地，C++是沟通硬件的语言，py或matlab不太直接。
- C++实现算法更考验编程。
- 高效，C++速度更快。
何谓D*搜索算法
D*也称为动态A*算法，顾名思义，在应对动态环境下D*更高效。为什么？因为它不会replan，也就是不会重规划，而是局部重规划，降低了运算量。
关于D*算法的讲解下面几篇blog讲得不错：
https://blog.csdn.net/lqzdreamer/article/details/85055569
https://zhuanlan.zhihu.com/p/142721264
https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/100532206?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-0&spm=100
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