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我用的芯片是stm32f407vet6 rtthread 源码V4.0.1 bsp hal_drvie的驱动drv_wdt,有bug,显然和V4.0.2里的drv_wdt 有区别,,
下面说一下我调试通的步骤:
1 修改bsp/board/Kconfig 按照语法 添加看门狗部分,使得rthread.h 里有BSP_USING_WDT 宏变量
这样menucofig 里的配置如果
2 然后修改用cubeMAX 添加使能独立看门狗保存
3 然后在你的应用程序中添加官网上的wdt样例代码
/*
然后设置空闲线程回调函数,在回调函数里会喂狗。
*/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#define WDT_DEVICE_NAME “wdt” /* 看门狗设备名称 */
static rt_device_t wdg_dev; /* 看门狗设备句柄 */
static void idle_hook(void)
{
/* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
rt_kprintf("feed the dog!\n ");
}
static int wdt_sample(int argc, char argv[])
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
rt_uint32_t timeout = 1; / 溢出时间,单位:秒 */
char device_name[RT_NAME_MAX]=WDT_DEVICE_NAME ;
/* 根据设备名称查找看门狗设备,获取设备句柄 */ wdg_dev = rt_device_find(device_name); if (!wdg_dev) { rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name); return RT_ERROR; } /* 初始化设备 */ ret = rt_device_init(wdg_dev); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("initialize %s failed!\n", device_name); return RT_ERROR; } /* 设置看门狗溢出时间 */ ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", device_name); return RT_ERROR; } /* 启动看门狗 */ ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("start %s failed!\n", device_name); return -RT_ERROR; } /* 设置空闲线程回调函数 */ rt_thread_idle_sethook(idle_hook); return ret;
}
4 注意 使用V4.0.2里的drv_wdt.c 文件 而且我修改了一处内容
文件路径xx\bsp\libraries\HAL_Drivers
不修改的话 rt_wdt_init函数进不去 原因不明
这样编译下载程序运行就正常了 如果使用原来V4.0.1的drv_wdt 看门狗不会启动 而且会不断重启
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