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STM32F407VET6开发 | 学习笔记Day2_stm32f407vet6中文数据手册

作者：Monodyee | 2024-06-13 14:52:57

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stm32f407vet6中文数据手册

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一、LED灯

1.原理图

2.添加库文件

3.代码部分

二、蜂鸣器

1.基本概述

2.原理图

3.代码部分

三、按键

1.原理图

2.代码部分

四、系统时钟

1.时钟源和锁相环

2.原理图

3.滴答定时器（SysTick）

3.1原理图

3.2代码部分(ms与us定时器)

一、LED灯

1.原理图

2.添加库文件

3.代码部分

led.h

  1. #ifndef __LED_H__
  2. #define __LED_H__
  3. #include "stm32f4xx.h"                  // Device header
  4.  
  5. void LED_init(void);	//初始化
  6. void LED1_on(void);		//打开LED1
  7. void LED1_off(void);	//关闭LED1
  8. void LED2_on(void);		//打开LED2
  9. void LED2_off(void);	//关闭LED2
  10. void LED3_on(void);		//关闭LED3
  11. void LED3_off(void);	//关闭LED3
  12.  
  13. #endif

led.c

  1. #include "led.h"
  2.  
  3. /*********************************************
  4. *功能：初始化LED灯
  5. *参数：无
  6. *返回值：无
  7. *其他：
  8. *根据原理图
  9. *	LED1 ---- PE8
  10. *	LED1 ---- PE9
  11. *	LED1 ---- PE10
  12. *	高电平灭，低电平亮
  13. ***********************************************/
  14. void LED_init(void)
  15. {
  16. 	/*********1.开启时钟******************************/
  17. 	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
  18. 	
  19. 	/*********2.初始化GPIO相关引脚*********************/	
  20. 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  21.  
  22. 	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_OUT;						  //模式：输出模式
  23. 	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;						  //输出：推挽
  24. 	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //引脚：8、9、10
  25. 	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;						  //上下拉：上拉
  26.  
  27. 	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
  28.  
  29. 	/*********3.初始化引脚状态*********************/
  30. 	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);	//引脚给高电平，默认灭灯
  31.  
  32. }
  33.  
  34. /*********************************************
  35. *功能：开LED1灯
  36. *参数：无
  37. *返回值：无
  38. *其他：
  39. *根据原理图
  40. *	LED1 ---- PE8
  41. *	LED1 ---- PE9
  42. *	LED1 ---- PE10
  43. *	高电平灭，低电平亮
  44. ***********************************************/
  45. void LED1_on(void)
  46. {
  47. 	GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8);	//引脚给低电平，亮灯
  48. }
  49. /*********************************************
  50. *功能：关LED1灯
  51. *参数：无
  52. *返回值：无
  53. *其他：
  54. *根据原理图
  55. *	LED1 ---- PE8
  56. *	LED1 ---- PE9
  57. *	LED1 ---- PE10
  58. *	高电平灭，低电平亮
  59. ***********************************************/
  60. void LED1_off(void)
  61. {
  62. 	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8);		//引脚给高电平，灭灯
  63. }
  64.  
  65. /*********************************************
  66. *功能：开LED2灯
  67. *参数：无
  68. *返回值：无
  69. *其他：
  70. *根据原理图
  71. *	LED1 ---- PE8
  72. *	LED1 ---- PE9
  73. *	LED1 ---- PE10
  74. *	高电平灭，低电平亮
  75. ***********************************************/
  76. void LED2_on(void)
  77. {
  78. 	GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_9);    //引脚给低电平，亮灯
  79. }
  80.  
  81. /*********************************************
  82. *功能：关LED2灯
  83. *参数：无
  84. *返回值：无
  85. *其他：
  86. *根据原理图
  87. *	LED1 ---- PE8
  88. *	LED1 ---- PE9
  89. *	LED1 ---- PE10
  90. *	高电平灭，低电平亮
  91. ***********************************************/
  92. void LED2_off(void)
  93. {
  94. 	
  95. 	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_9);		//引脚给低电平，亮灯
  96. }
  97.  
  98. /*********************************************
  99. *功能：开LED3灯
  100. *参数：无
  101. *返回值：无
  102. *其他：
  103. *根据原理图
  104. *	LED1 ---- PE8
  105. *	LED1 ---- PE9
  106. *	LED1 ---- PE10
  107. *	高电平灭，低电平亮
  108. ***********************************************/
  109. void LED3_on(void)
  110. {
  111. 	GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_10);		//引脚给低电平，亮灯
  112. }
  113.  
  114. /*********************************************
  115. *功能：关LED3灯
  116. *参数：无
  117. *返回值：无
  118. *其他：
  119. *根据原理图
  120. *	LED1 ---- PE8
  121. *	LED1 ---- PE9
  122. *	LED1 ---- PE10
  123. *	高电平灭，低电平亮
  124. ***********************************************/
  125. void LED3_off(void)
  126. {
  127. 	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_10);	//引脚给低电平，亮灯
  128. }

二、蜂鸣器

1.基本概述

蜂鸣器：分为有源和无源，有源给电就能用，无源需要自己配置信号源。

三极管：分为基极（Base)、发射极(Emitter)和集电极(Collecor) ，作用是小电流控制大电流，放大信号。

2.原理图

3.代码部分

beep.h

  1. #ifndef __BEEP_H__
  2. #define __BEEP_H__
  3. #include "stm32f4xx.h"                  // Device header
  4.  
  5. void BEEP_init(void);	//初始化蜂鸣器
  6. void BEEP_on(void);		//开启蜂鸣器
  7. void BEEP_off(void);	//关闭蜂鸣器
  8.  
  9. #endif

beep.c

  1. #include "beep.h"
  2. /*********************************************
  3. *功能：初始化BEEP蜂鸣器
  4. *参数：无
  5. *返回值：无
  6. *其他：
  7. *   根据原理图
  8. *	BEEP ---- PB10
  9. *	高电平响，低电平不响
  10. ***********************************************/
  11. void BEEP_init(void)
  12. {
  13. 	/**********1.使能GPIOB 外设时钟 ********************/
  14. 	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
  15. 	/**********2.初始化GPIO相关引脚**********************/
  16. 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  17. 	
  18. 	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_OUT;		//模式：输出
  19. 	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;		//输出：推挽
  20. 	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;			//引脚：10
  21. 	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;		//上下拉：上拉
  22. 	
  23. 	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
  24. 	/************************END*************************/
  25. 	
  26. 	/***************3.设置默认电平（不响）***************/	
  27. 	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
  28.  
  29. }
  30. /*********************************************
  31. *功能：打开BEEP蜂鸣器
  32. *参数：无
  33. *返回值：无
  34. *其他：
  35. *   根据原理图
  36. *	BEEP ---- PB10
  37. *	高电平响，低电平不响
  38. ***********************************************/
  39. void BEEP_on(void)
  40. {
  41. 	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);	//高电平响
  42. }
  43. /*********************************************
  44. *功能：关闭BEEP蜂鸣器
  45. *参数：无
  46. *返回值：无
  47. *其他：
  48. *   根据原理图
  49. *	BEEP ---- PB10
  50. *	高电平响，低电平不响
  51. ***********************************************/
  52. void BEEP_off(void)
  53. {
  54. 	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);	//低电平不响
  55. }

三、按键

1.原理图

2.代码部分

key.h

  1. #ifndef __KEY_H__
  2. #define __KEY_H__
  3. #include "stm32f4xx.h"                  // Device header
  4.  
  5. void KEY_Init(void);	//初始化KEY按键
  6. u8 KEY_Scan(void);		//扫描按键获取键值
  7.  
  8. #endif

key.c

  1. #include "key.h"
  2.  
  3. /*********************************************
  4. *功能：初始化KEY按键
  5. *参数：无
  6. *返回值：无
  7. *其他：
  8. *	原理图
  9. *	KEY1 ---- PE4
  10. *	KEY2 ---- PE5
  11. *	KEY3 ---- PE6
  12. *	KEY4 ---- PC13
  13. ***********************************************/
  14. void KEY_Init(void)
  15. {
  16. 	/*******1.使能外设时钟***************/
  17. 	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
  18. 	
  19. 	/*******2.初始化GPIO引脚*************/
  20. 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  21. 	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;	//模式：输入
  22. 	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;		//引脚: 13
  23. 	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;	//上下拉: 上拉
  24. 	
  25. 	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
  26. 	
  27. 	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;	//引脚: 4、5、6
  28. 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
  29. }
  30.  
  31. /*********************************************
  32. *功能：扫描按键
  33. *参数：无
  34. *返回值：KEY1返回1，KEY2返回2，KEY3返回3，KEY4返回4，无按键返回0
  35. *其他：
  36. *	原理图
  37. *	KEY1 ---- PE4
  38. *	KEY2 ---- PE5
  39. *	KEY3 ---- PE6
  40. *	KEY4 ---- PC13
  41. ***********************************************/
  42. #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_4)
  43. #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_5)
  44. #define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_6)
  45. #define KEY4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)
  46. extern void delay_ms();
  47.  
  48. u8 KEY_Scan(void)
  49. {
  50. 	static u8 flag = 1;	//无键按下标志位为1
  51. 	
  52. 	if( (!KEY1 || !KEY2 || !KEY3 || !KEY4) && (flag == 1))
  53. 	{
  54. 		flag = 0;
  55. 		delay_ms(5);		//消抖
  56. 		if(!KEY1) return 1;
  57. 		if(!KEY2) return 2;
  58. 		if(!KEY3) return 3;
  59. 		if(!KEY4) return 4;
  60. 	}
  61. 	
  62. 	if( KEY1 && KEY2 && KEY3 && KEY4)
  63. 	{
  64. 		flag = 1;
  65. 	}
  66. 	
  67. 	return 0;
  68. }
  69.

main.c

  1. #include "stm32f4xx.h"                  // Device header
  2. #include "key.h"
  3. #include "led.h"
  4. #include "beep.h"
  5.  
  6. /*********************************************
  7. *功能：粗略毫秒定时
  8. *参数：
  9. *	ms：毫秒（）
  10. *返回值：无
  11. *其他：无
  12. ***********************************************/
  13. void delay_ms(uint32_t ms)
  14. {
  15. 	for(uint32_t i=0 ; i < (ms * 10000) ;i++)
  16. 	{
  17. 		__NOP();
  18. 	}
  19. }
  20.  
  21. int main()
  22. {
  23. 	/*************1.调用初始化函数*******************/
  24. 	KEY_Init();
  25. 	LED_init();
  26. 	BEEP_init();
  27. 	
  28. 	/**************2.定义相关变量********************/
  29. 	u8 key;	
  30. 	/**************3.进入操作************************/
  31. 	while(1)
  32. 	{
  33. 		key = KEY_Scan();         //获取键值
  34. 		switch(key)
  35. 		{
  36. 			case 1 :
  37. 				GPIO_ToggleBits(GPIOE, GPIO_Pin_8);		//LED1位反转
  38. 				break;
  39. 			case 2 :
  40. 				GPIO_ToggleBits(GPIOE, GPIO_Pin_9);		//LED2位反转
  41. 				break;
  42. 			case 3 :
  43. 				GPIO_ToggleBits(GPIOE, GPIO_Pin_10);	//LED3位反转
  44. 				break;
  45. 			case 4 :
  46. 				GPIO_ToggleBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);	//LED4位反转
  47. 				break;
  48. 		}
  49. 	}
  50. }

四、系统时钟

1.时钟源和锁相环

LSI： 低速内部时钟

LSE：低速外部时钟

HSI： 高速内部时钟

HSE：高速外部时钟

PLL： 锁相环

2.原理图

3.滴答定时器（SysTick）
3.1原理图

3.2代码部分(ms与us定时器)

systick.h

  1. #ifndef __SYSTICK_H__
  2. #define __SYSTICK_H__
  3. #include "stm32f4xx.h"                  // Device header
  4.  
  5. void systick_Init(u8 SYSTICK);		//初始化滴答定时器
  6. void delay_us(u32 us);				//微秒定时器
  7. void delay_ms(u32 ms);				//毫秒定时器
  8.  
  9. #endif

systick.c

  1. #include "systick.h"
  2.  
  3. u32 _us;
  4.  
  5. /**************************************
  6. 功能：初始化滴答定时器
  7. 参数：
  8. 	@SYSTICK:时钟频率
  9. 返回值：无
  10. 其他：
  11. ****************************************/
  12. void systick_Init(u8 SYSTICK)
  13. {
  14. 	//配置时钟为八分频
  15. 	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
  16. 	//一微秒跳动次数
  17. 	_us = SYSTICK / 8;		// 168/8 = 21
  18. }
  19.  
  20. /**************************************
  21. 功能：微秒定时器
  22. 参数：
  23. 	@us:微秒
  24. 返回值：无
  25. 其他：
  26. ****************************************/
  27. void delay_us(u32 us)
  28. {
  29. 	SysTick->VAL = 0;				//初始化当前计数值
  30. 	SysTick->LOAD = us * _us;		//装载计数
  31. 	SysTick->CTRL |= 0x1;	//使能嘀嗒时钟
  32. 	
  33. 	while( !((SysTick->CTRL >> 16) & 0x1) )
  34. 	{
  35. 		
  36. 	}
  37. 	SysTick->VAL = 0;				//重置计数值
  38. 	SysTick->CTRL &= ~(0x1);		//关闭嘀嗒时钟
  39. }
  40.  
  41. /**************************************
  42. 功能：毫秒定时器
  43. 参数：
  44. 	@ms:毫秒
  45. 返回值：无
  46. 其他：
  47. ****************************************/
  48. void delay_ms(u32 ms)
  49. {
  50. 	while(ms--)
  51. 	{
  52. 		delay_us(1000);
  53. 	}
  54. }

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