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手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十三) LocalMapping.cc LocalMapping
作者：weixin_40725706 | 2024-02-25 00:34:55
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手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十三) LocalMapping.cc LocalMapping
目录
一.前言
LocalMapping类主要负责处理局部地图的构建和优化。它接收来自相机的图像数据，提取特征点，并与先前帧的特征点进行匹配，以估计相机的运动并更新地图。
以下是关于代码的一些详细说明：
LocalMapping的构造函数（LocalMapping::LocalMapping）接收多个参数，包括系统指针（mpSystem），地图集指针（mpAtlas），以及一些标志位和初始值。这些参数用于配置局部映射过程。SetLoopCloser和SetTracker
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