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SPI协全称串行外围设备
接口(Serial Peripheral Interface
),是一种高速全双工的通信总线。主要用在MCU与ADC、DAC、FLASH等模块之间的通信。
SPI协议不同于UART,有主从之分,一个主机可以连接多个从机,通过片选信号来选择与哪个从机通讯。SPI接口包含4条线:
NSS:片选
SCK:时钟信号
MISO:主设备输入 / 从设备输出
MOSI:主设备输出 / 从设备输入
SPI的通讯速率由时钟信号频率决定。根据时钟极性(CPOL)及相位(CPHA)不同,SPI有四种工作模式。
时钟极性(CPOL)定义了时钟空闲状态电平:
CPOL=0表示时钟空闲时为低电平。
CPOL=1表示时钟空闲时为高电平。
时钟相位(CPHA)定义数据的采集时间:
CPHA=0表示在时钟的第一个跳变沿进行数据采样。
CPHA=1表示在时钟的第二个跳变沿进行数据采样。
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STM32CubeMX配置
以STM32F072为例,其SPI接口配置如下:
选择SPI1,模式为Full-Duplex Master(全双工主机模式)
硬件NSS信号关闭,手动配置某个端口为输出模式,作为片选信号。
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